季 霆

(南通大学 电气工程学院，江苏 南通226000)

基于CAN总线的单主时钟同步方法研究*

季 霆

(南通大学 电气工程学院，江苏 南通226000)

高精度和高可靠的时钟同步方法是CAN总线能够安全运行的关键，在分析主从、协商同步特点的基础上，提出了一种基于CAN总线的单主时钟协商同步方法，该方法仅需要一个时钟同步主节点即可实现总线的可靠运转，当从节点失效时利用CAN总线的时钟特性及时对即时偏差进行估计，使总线各节点依然能够正常工作，并引入时钟方差的概念更新主时钟同步优先级列表选择新的主节点。最后利用CANoe软件对该方法进行仿真，并利用51单片机、SJA1000T以及TJA1050构建硬件实验平台，结果表明该时钟同步机制能够防止单节点失效，可靠性高，具有更高的同步精度。

时钟同步；即时偏差；主时钟选择；时钟方差

0 引言

控制器局域网(Controller Area Network，CAN)是目前应用最广泛的总线之一，其具有实时性好、抗干扰能力强、可靠性高的优点，因此受到越来越多用户的青睐。目前国内外对CAN总线进行了大量的研究，希望提高总线系统运行的精度和安全，本文以时钟同步算法为研究对象，对CAN总线进行研究。

国内外诸多文献对该领域进行了研究，文献[1]提出了基于主从配置的CAN总线时钟同步算法，只需要发送一条同步消息即可保证网络中所有节点的同步，节省了网络资源，但是主节点一旦失效就无法实现时钟同步。文献[2]在协商时钟同步方法[3-4]的基础上提出了一种基于软……