王甫红，夏博洋，龚学文

1. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 地球空间信息技术协同创新中心，湖北 武汉 430079

顾及钟差变化率的GPS卫星钟差预报法

王甫红1,2，夏博洋1，龚学文1,2

1. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 地球空间信息技术协同创新中心，湖北 武汉 430079

提出了一种基于钟差变化率拟合建模的卫星钟差预报方法。以附加周期项的线性或二次多项式作为基础模型对钟差变化率序列进行拟合，最优估计卫星钟差的趋势项系数，然后直接使用精密定轨得到的相应时刻的卫星钟差计算预报初始时刻的基准项系数，来建立卫星钟差的预报模型。以IGS发布的快速星历(IGR)的卫星钟差为试验数据，对GPS星座中各种型号的所有卫星钟差进行预报。结果表明：本文方法3 、6、12与24 h的预报精度分别可达0.43、0.58、0.90与1.47 ns，相比于传统的基于钟差拟合的预报方法，精度分别提高69.3%、61.8%、50.5%与37.2%；与IGS发布的超快速星历(IGU)的预报钟差相比，钟差精度分别提高15.7%、23.7%、27.4%与34.4%。

钟差变化率；钟差建模；钟差预报；附加周期项；二次多项式

利用IGS发布的GPS事后精密轨道与钟差产品，基于载波相位观测数据的精密单点定位(PPP)技术可以实现厘米甚至毫米级的定位精度。但IGS发布的GPS事后精密星历产品都存在不同程度的时间延迟，因此无法应用于实时导航定位。虽然目前IGS发布的实时精密轨道产品(IGU-P)的轨道精度已达到厘米级，但其钟差外推精度仅为3 ns左右，严重影响IGU产品在实时精密导航定位中的应用。因此，GPS卫星钟差实时精密确定与中短期高精度预报已成为高精度实时导航应用中的关键技术之一[1-3]。……