于帅， 章玮

(浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027)

应用特征谐波消除改进脉振高频电压注入法

于帅， 章玮

(浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027)

针对永磁同步电机无位置传感器矢量控制中传统脉振高频电压注入法存在的估算角度滞后、与中高速无位置传感器控制技术切换困难等问题提出改进方法。引入特征谐波消除的方式取代低通滤波器，同时充分考虑定子电阻对位置估算的影响，修改误差矫正项以减小估算误差，并给出了改进后的脉振高频电压注入法的完整实现方式。应用特征谐波消除的方式得到误差校正项，估算的转子位置更加精确，用特征谐波消除的方式去除高频电流信号，不会引起电流畸变和相位滞后。用改进算法得到的转子位置及转速作为反馈对电机进行闭环控制，可以改善电机低速下的动态特性。仿真分析和实验结果证明了该方法的有效性。

永磁同步电机；无位置传感器；脉振高频电压注入；重构；特征谐波消除

0 引 言

在永磁同步电机的矢量控制中，转子的位置和转速信息较为重要，无位置传感器控制是用估算转子位置和转速的方式取代机械的转子位置传感器，得到了越来越广泛的应用。当电机运行于零速或低速时，依赖反电动势的无位置传感器控制技术难以实现[1]，而高频电压注入法可以根据转子的凸极性估算转子的位置[2]，较多的应用于电机零速或低速区无位置传感器控制。高频电压注入法主要分为旋转高频电压注入法和脉振高频电压注入法。……