蒋国庆， 李家文, 唐国金

(国防科学技术大学 航天科学与工程学院，长沙 410073)

基于矢量图的力状态映射法辨识参数误差分析

蒋国庆， 李家文, 唐国金

(国防科学技术大学 航天科学与工程学院，长沙 410073)

力状态映射法被常用于辨识非线性连接结构的等效动力学参数，该方法需要用到实验仪器测量得到或者经过微分或积分计算得到的激励力、速度、位移、加速度等数据。而往往这些数据的相位会出现失真，这会直接导致通过力状态映射辨识得到的系统参数出现误差。用矢量图法计算得到了单自由度系统在强迫振动和自由振动两种情况下出现测量数据或计算数据小幅度相位失真时的误差计算公式，结果表明这种小幅度相位失真对系统阻尼系数的影响明显大于对系统刚度系数的影响，且当激励力频率等于固有频率时辨识参数的误差最小。

矢量图；力状态映射法；参数辨识；误差分析

现代航天器大量使用连接结构，这些连接结构是系统非线性和无源被动阻尼的主要来源之一，连接结构线性模型常常不能反映其非线性特性，必须采用非线性模型，而非线性模型的参数辨识问题是必须解决的关键问题之一，一直以来都是学者们的研究热点[1]。

力状态映射法是一种用于辨识非线性结构的常用方法，该方法将连接结构的回复力表示为速度和位移的函数，能够直接显示系统的刚度特性和阻尼特性。该方法最初由MARSI等[2-3]提出，并经CRAWLEY等[4-5]加以发展和利用。……