陈忠孝 韩锦波 李雪艳 王 军 杨珊珊

(西安工业大学电子信息工程学院,陕西 西安 710021)

基于安卓手机的自动打桩机群控系统的设计

陈忠孝 韩锦波 李雪艳 王 军 杨珊珊

(西安工业大学电子信息工程学院,陕西 西安 710021)

为了提高打桩机施工效率和安全保障，实现打桩机作业和控制的自动化，设计了一种基于安卓手机的自动打桩机群控系统。该系统将自动控制技术和远程监控技术应用到打桩机群中，采用安卓手机、通过数传电台和蓝牙无线传输数据控制现场自动冲孔打桩机群，实现了打桩的全/半自动化和打桩机群的远程监控。试验结果表明，该系统具有效率高、灵活性好和实时性强等优点。

打桩机 自动化 远程监控 无线数传电台 蓝牙 通信协议 APP

0 引言

目前，我国打桩机[1]的使用主要由操作人员手动完成，依靠施工人员的经验实现对打桩机的刹车和离合、放线和收线的控制。但由于手动控制受操作人员经验和外界环境的影响较大，在工地施工的时候，不但要对每台打桩机进行单独控制，还须现场操作。这不仅造成了人力浪费、效率低下，而且存在安全隐患，无法保证施工质量，有时容易发生一些不必要的意外和损失。本文针对控制对象速度快、冲击大的实际情况，设计了一种基于打桩机群的自动打桩和监控系统。该设计旨在实现打桩机的自动控制和多台打桩机的群监控，从而在减轻施工人员劳动强度的基础上，加快施工进度、提高人身安全性、降低工程成本，从总体上提高了设计系统的可靠性和稳定性。……