李 冰 刘 石

(华北电力大学科技学院1，河北 保定 071000；华北电力大学控制与计算机工程学院2，北京 102206)

无刷双馈电机模糊直接转矩控制系统研究

李 冰1刘 石2

(华北电力大学科技学院1，河北 保定 071000；华北电力大学控制与计算机工程学院2，北京 102206)

针对传统直接转矩控制方法控制无刷双馈电机(BDFM)存在的转矩脉动大、开关频率不固定等问题，提出了一种基于DSP的模糊直接转矩控制策略。利用模糊控制系统设计软件WinFACT进行了模糊控制器设计，并将其转换为C程序代码后移植到DSP中，实现了无刷双馈电机模糊直接转矩控制系统的软、硬件设计。试验结果表明，该控制方法在保持传统直接转矩控制优点的基础上，能够有效减小转矩脉动，改善直接转矩控制的性能。

无刷双馈电机(BDFM) 模糊控制 转矩脉动 DSP 直接转矩控制(DTC) WinFACT 智能功率模块 逆变器

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无刷双馈电机(brushless doubly-fed machines，BDFM)由2套独立的定子绕组(功率绕组和控制绕组)和特殊结构的转子组成，具有结构简单、无电刷、运行可靠、所需变频器装置容量较小等特点[1]。直接转矩控制(direct torque control，DTC)具有控制结构简单、转矩动态响应快、鲁棒性强、对电机参数依赖性小等优点，解决了矢量控制存在的结构复杂、计算量大、对参数变化敏感等问题[2]。传统DTC采用双滞环控制器，分别对转矩和磁链进行控制，在每个采样周期中仅有1个电压矢量起作用，无法实现对转矩和磁链误差的完全补偿，会造成转矩和磁链的脉动较大[3]。为了解决DTC存在的转矩脉动问题，近年来国内外学者提出了各种智能控制方案，其中模糊直接转矩控制策略得到了越来越多的关注[4]。……