李志刚 宣树人

(华北理工大学电气工程学院研究院，河北 唐山 063009)

改进遗传算法优化设计模糊控制系统的研究

李志刚 宣树人

(华北理工大学电气工程学院研究院，河北 唐山 063009)

对T-S模糊控制器的自动设计进行了研究，提出了一种基于遗传算法的自动设计方法。运用并行分布补偿(PDC)思想将T-S模糊控制器分解为多个局部线性控制器，运用极点配置法设计各个局部线性控制器，所配置的极点参数由改进遗传算法进行鲁棒优化。以单极倒立摆为控制对象，运用所提出的方法进行了T-S模糊控制器的设计，实现了对单极倒立摆的模糊控制。仿真结果表明，该方法实现了T-S模糊控制的自动设计，在T-S模糊控制系统的训练精度、鲁棒性等方面具有更好的效果。

T-S模糊控制器 极点配置 遗传算法 并行分配补偿(PDC) 单极倒立摆 智能控制

0 引言

模糊控制具有较成熟的理论基础和大量的工程应用背景。与传统控制技术及现代控制理论相比，模糊控制系统无需建立在精确的数学模型上，具有方便利用人脑识别、鲁棒性强、抗干扰能力强等特点，这使得其在控制具有复杂性、不确定性、信息量少及高标准性能要求等特点的实际被控对象时具有一定的优势[1]。目前，对模糊控制器设计及方法的稳定性分析虽然已有了大量的研究成果，但在其应用设计中仍然存在控制器的设计、稳定性、鲁棒性等问题。这些问题从一定程度上制约着模糊控制器在实际控制中的应用。……