我们的机器人

2016-12-30王多圣

鸭绿江 2016年1期

这本书是写实类的那种书。报告、纪实、非虚构等等这样的词汇定语不重要，重要是被定语的那个词——文学。所以它仍然是一本文学书籍。是关于中国机器人，关于中国机器人龙头企业“沈阳新松机器人自动化有限公司”的一本文学书籍。

我们认为一本书如果能在开头部分就把全书的性质、类别、内容什么的交代交代，是道德的。如果还能在写作过程中，对那些从网上拼来的文字也时不时地提一下出处，那是更大的道德。本书就是那种稍微有些道德相的书。

在说沈阳新松机器人自动化有限公司之前，应该谈谈机器人的来龙去脉，也有必要了解当下世界机器人的发展状况，还有中国机器人的水平，还有未来机器人的种种可能。当然重要的还是要概括一下沈阳新松机器人自动化有限公司，在世界机器人发展版图上的位置和态势。谈这些，从网上拼来的东西肯定不少，但会尽量拼那些标准的答案和靠谱的数据，也包括观点。有道德的网拼，并非偷盗式的直接粘贴，而是要用文学的语言重新结构，如果还能外加一些文学思考文学解读，可能就会上升档次。文学思考里边不会缺少哲学思辨，好的有些责任感的写作者肯定是这样的。其实这不是件容易的事儿，干起来并不轻松，也需要非凡的创造力。来吧，我们现在开始。

尤尼梅特（UNIMATE）生于1959年。

尤尼梅特不是人，也不是神，是这个世界上第一台机器人的名字，定义为“万能自动”。尤尼梅特的父亲是一个美国人，叫约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F·Engelberger），1925年7月26日出生在纽约。毫无疑问，恩格尔伯格是一位顶级伟大的父亲，被称为机器人之父。这是普遍的说法。

但是，我们必须还要提到一个叫乔治·查尔斯·德沃尔（George Devol）的人，因为尤尼梅特能够顺利出生与这个人的干系很大，从某个角度来说，如果没有德沃尔或没有德沃尔提供的帮助，就不可能有尤尼梅特现世。1912年2月20日出生在美国肯塔基州路易斯维尔的乔治·查尔斯·德沃尔，几乎就是一个传奇。我们来看看他都做过些什么。

从很早乔治·德沃尔就是一名极具动手能力的实验者，高中时已经学习了力学和电子学，但此后却没有就读大学。究竟什么原因没有去念大学，我们不知道。20世纪20年代，他在电子公司工作，于30年代初创办了一家小公司，为电影研发录音技术。这一早期的经历没有让他有太多收获，因此，德沃尔转向制作自动开门装置及机械控制装置。40年代，德沃尔还发明了用于烹饪和贩卖热狗的机器，这也是微波炉技术早期的应用。德沃尔在很大程度上是一名自学成才的发明家。他从科幻小说中获取灵感，发明了机械手臂，这一革命性的机械手臂是今天广泛运用的机器人的雏形，多见于汽车和其他工业装配生产线。2011年8月11日，乔治·德沃尔在位于康涅狄格州威尔顿的家中去世，享年99岁。看看吧，我们认为这位乔治·德沃尔“同志”够狠的吧？简直就是奇葩。

“乔治·德沃尔发明了第一代数字程序控制机械手臂，奠定了当代的机器人工业。”

这是德沃尔被列入了“美国发明家名人堂”时对他的入选说明。2002年，《大众力学》杂志将美国联合控制公司列为“近50年的50大发明”之一。至今，最早的机械手臂模型还陈列在华盛顿的史密斯苏尼亚博物馆。

那么乔治·德沃尔与尤尼梅特及约瑟夫·恩格尔伯格的关系到底在哪呢？

1954年是机器人技术发展史上的一个重要里程碑。这一年，德沃尔正式向美国政府提出专利申请，要求生产一种用于工业生产的“重复性作用的机器人”。

在一次鸡尾酒会上，两个相差13岁的伟大男人相遇了。发明家乔治·德沃尔与工程师约瑟夫·恩格尔伯格开始了交谈。我们没有证据显示，此前两人是否认识或相当熟悉。但他们一定是彼此知道相互欣赏的，关于这一点傻子都能想象得到。

非常有意思的是，他们一开始的交谈并非是从专业或技术角度，而是从他们喜欢的小说家谈起，准确地讲是从科幻小说家谈起的。并且谈得相当兴致勃勃。不妨让我们来猜一下，他们会谈起哪位科幻小说家呢？也许谈的不止一位，因为在那个年代仅美国有成就的科幻小说家就有很多，比如约翰·坎贝尔（John W·CamPbell），比如罗伯特·安森·海因莱因（Robert Anson Heinlein）。但是我们认为，在这次鸡尾酒会上他们谈得最多的科幻小说家应该是捷克人卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）。恰佩克的代表作品《罗素姆万能机器人》那时已经风靡世界。这部1920年问世的作品大致内容是这样的：一位名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育、面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能够生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。

“机器人”一词的第一次出现在世上是1920年，只有在恰佩克的《罗索姆的万能机器人》中可以寻到，原文作“Robota”，后来成为西文中通行的“Robot”。也就是说机器人一词是由捷克作家卡雷尔·恰佩克发明的。

捷克真是一个了不起的国家，特别在文学艺术方面出现过很多享誉世界的大师级人物，如雅罗斯拉夫·塞弗尔特（Jaroslav Seifert）、瓦茨拉夫·哈维尔（Vaclav Havel）、米兰· 昆德拉（MilanKundera），各个堪称传奇。捷克人口刚过1000万，国土面积也不到80000平方公里，恰好是辽宁省的一半大小。这样的一个中欧内陆小国，居然产生那么多的有世界重要影响的作家和艺术家，真是特别地惊人。我们一直认为捷克是一个存活在某种夹缝里的小国，看看他的历史就会发现，从十世纪下半叶开始，捷克总是被外族欺压和统治。首先是罗马帝国，然后就是奥地利哈布斯堡王朝、奥匈帝国、德国、原苏联。但是我们认为，捷克就如岩石下面油绿色的劲草，没什么力量可以阻止它疯长出来汲取阳光而绽放鲜亮。在这里我们不去做更深层的探讨，那个叫作捷克的小国所以能产生那么多伟大作家艺术家的成因。不管怎么说，捷克永远是个伟大的国家。打住吧，我们似乎有些扯得太远了。

还是回到那场鸡尾酒会吧，这是正经事儿。

试想如果没有这场鸡尾酒会，尤尼梅特诞生的可能性很小，或至少要晚些年头。话说白了，我们认为这场鸡尾酒会是20世纪最重要的鸡尾酒会之一，就相当于新婚之夜的那张大床，而两个美国人，发明家乔治·德沃尔和工程师约瑟夫·恩格尔伯格正在大床上忙活着，孕育尤尼梅特的工作就这样开始了。

我们认为，也许他们在鸡尾酒会上还谈到了一部电影，那是德国人弗里茨·朗（Fritz Lang）于1927年导演的一部无声电影，叫《大都会》。因为这是第一部有机器人剧情的电影。

两位科学家在谈论作家或艺术家的时候，语调和神色充满崇拜和敬畏。因为他们知道作家的想象力是无与伦比的，要比科学家的发达得多。从一定意义上讲，科学家的发明实验活动总是要跟随作家艺术家的想象前行，或从中取得超凡的灵感。乔治·德沃尔在科幻小说里已经尝到了甜头，前面我们说过，他发明机械手臂就是从科幻小说中获得的灵感。我们还认为，约瑟夫·恩格尔伯格也不会例外。

在这里必须要再次赞美我们的同行，毫不吝啬地指出作家的伟大之处，也要毫不吝啬地赞美那些懂得欣赏作家的科学家的伟大。就如沈阳新松机器人自动化有限公司，他们特别欢迎中国作家协会派来定点生活的一个叫王多圣的小说家，允许在公司境内随意走动，随意交谈。并给小说家一个工位，还发了挂胸工牌。工牌文字：沈阳新松机器人自动化有限公司常驻作家。叫王多圣的小说家，在沈阳新松机器人自动化有限公司里感觉到处都是乔治·德沃尔和约瑟夫·恩格尔伯格的目光。

那场二十世纪最值得纪念的鸡尾酒会的后半部分，44岁的乔治·德沃尔与29岁的约瑟夫·恩格尔伯格终于谈起他们的主业行当，德沃尔甚至还向恩格尔伯格解释了自己的发明概念——“重复性作用的机器人”。约瑟夫·恩格尔伯格几乎是屏住呼吸倾听着，很快他便意识到这项新技术将会带来巨大影响。两个人的目标如此接近，合作也就顺理成章了。下面这段文字是在百度“约瑟夫· 恩格尔伯格”词条搜索到的资料，有足够的证据表明，德沃尔确实与恩格尔伯格合作过，而且是那种核心技术的深度合作。

约瑟夫·恩格尔伯格在1958年建立了Unimation公司，利用乔治·德沃尔所授权的专利技术，于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其他机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。恩格尔伯格创建的TRC公司的第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”除了出售外，还出租。由于“护士助手”的市场前景看好，现已成立了“护士助手”机器人公司，恩格尔伯格任主席。

所以我们得出结论，机器人之父应该是两个人，一个叫约瑟夫· 恩格尔伯格，一个叫乔治·查尔斯·德沃尔。我们认为这两个人都是当之无愧的。但是我们绝不能忽略那个伟大的捷克科幻小说家卡雷尔·恰佩克，因为是他的《罗索姆的万能机器人》为机器人之父们提供了灵感。那么，卡雷尔·恰佩克算不算机器人之父呢？我们没有态度，但至少是幻想中的那个机器人之父吧。

机器人来到这个世界上，和其他重要的无生命的东西一样，比如飞机、汽车和轮船，都是没有生日的，但有生年。并且大多都是没有母亲只有父亲，这就注定它们不会流下眼泪。

尤尼梅特的生年是公元1959年，那时候我们也在做一件特别大的事情，也轰动了全世界。那时候在机器人的故乡美洲大陆，也有人群与我们遥相呼应。有时候我们觉得这个世界真是挺有意思的，多元化是客观的也是有必要的，我们对待世界上的任何事物都不会随便加以指责。因为我们不了解内情，也不可能了解内情。况且我们知道，人类嘛，本来就会是这个样子的。没有一种事物可以把人类的思想和行为高度统一起来，再好的事物也不行。如果真的有了可以统一人类思想和行为的事物，那么人类将会灭亡。辩证法总是提醒些浅显的东西，其实人类本身就是最厉害的辩证法。

但是在国家生活中，有些东西你必须得有并且要奋力去跟上世界的先进步伐，否则就会被那些王八蛋国家给欺负死。1959年美国人造出来第一台机器人时，我们在干别的事情，想都不会想机器人的事儿。不客气地讲，起步就比人家晚了50年。那么50年来我们追赶得怎么样呢？我们觉得速度是相当惊人啊。否则世界机器人大会也不会放在中国召开。

2015年11月23日中国众多重要媒体都这样报道了一件大事：2015世界机器人大会今日在国家会议中心开幕。来自美国、德国、法国、日本、韩国等国家，香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区等16个国家和地区的高校、科研机构、企业的代表，以及青少年机器人邀请赛的选手，12个国际组织的代表出席了此次大会。

在这次全世界瞩目的机器人大会上，代表中国机器人界发言的曲道奎博士做了非常精彩的演讲，演讲稿叫《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考》。我们觉得有必要一同学习一下曲道奎博士的讲稿全文，这对我们了解中国机器的发展水平很直接。来吧，我们来认真阅读全文。

各位领导、各位专家、各位朋友，大家下午好！今天我的报告重点在机器人产业角度，我的题目是《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考》。

机器人已经成为全球热点，但目前为止发展到什么程度？机器人发展遇到的问题是什么？在国际机器人产业大背景下，中国机器人产业的进展如何？我们遇到的问题是什么？下面谈一谈目前中国机器人产业的最新进展。

今天要讲四个部分：第一是，机器人遇到的重大挑战。第二，中国机器人产业的深度分析，包括市场、技术以及应用。第三，机器人的重新定义和机器人未来发展。第四，小结。

机器人现在遇到了一个重大挑战。这里用机器人与市场来说明这个问题。现在机器人的名气，无论是从技术上还是从未来战略上都到了无以复加的高点，但机器人真正发展了半个多世纪，它在市场上的表现又是什么？机器人是名不副实还是名实相符？

机器人是20世纪最大的技术发明之一，机器人也可以称为制造业皇冠上的明珠。同时，机器人已经成为世界各国争相发展的高新技术。机器人未来将改变我们的制造模式，将改变我们的生活方式。机器人的重要性已经到了无以复加的地步。而经过半个多世纪的发展，机器人现在在市场上的表现又是什么？

半个多世纪的发展，目前为止机器人的拥有量不到200万台。而中国一年的汽车产量2000万台。机器人作为一种产业或者产品，几乎可以忽略不计。机器人作为这样一个重要产品在半个多世纪的保有量不到200万台，这与它名气的差距之大令人惊讶。

这是为什么？2009——2014年世界机器人的快速发展时期，特别是全球金融危机的大背景下，机器人逆势增长，全球的增长率接近30%，中国的增长率到50%多，接近60%。近几年进入了机器人快速发展的新阶段。这里中国尤为突出，2013年中国成为机器人全球最大市场，2014年中国市场增幅54%，仍然保持全球最大市场。预计未来10年乃至15年，中国一直会保持全球最大机器人市场的趋势。更关键的一点，中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半。这说明中国的潜力巨大。

我们再分析一下，为什么机器人技术这么重要，但是机器人整个市场表现又这么不理想？很重要的一个原因是机器人技术的严重滞后。成本、价格这是一方面的因素，而真正的因素可能在技术上。

从市场表现数据可以看到，机器人全球平均密度是在0.62%，中国只达到0.3%。实际上在机器人替代率里，我们认为可以忽略不计。因为全球平均99.38%的工作还是人来做，机器人在里面的替代率只有0.6%多一点，在中国99.7%还是人作业。由此可以分析为什么这么大的工作量机器人不能替代，原因在哪儿？这里一个关键点是机器人技术。很多领域因为机器人技术无法支撑，不具备条件。机器人根本不具备替代人工作的条件，而不在于成本和价格，在于产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。

机器人现在能做什么？现在典型的工业机器人，缺少了感知系统。一般的视觉、力度还有其他感知，现在的机器人都没有。机器人还缺什么？缺少灵巧性。真正制造业里很大一类工作，特别是劳动密集型工作，几乎都是靠人的灵巧性，这恰恰是今天机器人所欠缺的。机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统，按照人类来讲，机器人应该是一个严重的残疾人，这样在人类中基本排除在就业范围之外，这就是今天机器人的现状。

今天的机器人在这种现状下能做什么工作？只能在结构工作环境下做程序化、规定性的工作。真正需要灵巧性的，或者在需要变通的环境下，机器人无能为力。这个问题导致了很大一类工作机器人无法做，包括典型的劳动密集型工作。大家说未来机器人一个重要发展趋势在于3C（通信、电子、消费类），而这里需要劳动者从事的工作是什么？是要用真正的双手或者手指，做灵巧性的工作，但是机器人做不了。再有工作性质不一致的机器人做不了。还有一大类特种性的工作，没有一定规范，机器人也做不了。真正需要劳动力多的行业机器人全部无能为力，为什么？技术问题。

还有一类是机器人的安全问题。机器人和人类现在不能协同工作，机器人工作必须在一个笼子里围着，由于安全性的限制又把很大一类工作排除在外。除了制造业外，现在在生活领域——养老、助残、医疗等领域，对今天的机器人而言又是一个无能为力的。刚才很多专家在谈未来机器人在这个领域怎么发展，但在今天这确实是一个解决不了的大问题。

特种领域机器人的作用。一个是人类的替代，一个是人类能力的拓展，在这个领域现在机器人所做的也是刚刚开始。今天因为众多技术的限制使机器人只是局限在制造业很窄的一部分里，这也回答了为什么今天机器人发展了半个世纪全球只有200万台，作为一个产业来讲可以说是微乎其微的。针对这个情况，下一步机器人技术突破主要体现在以下几个方面：

一是机器人的作业能力，从灵巧性入手；二是机器人的自主决策能力要增加；三是机器人的交互能力，不像过去靠编程、靠键盘，而是通过其他交互方式，通过这个来解决机器人在复杂环境下的作业，解决机器人与人的共融性，还要解决与作业决策相关的自主意识问题，要重点解决机器人的交互能力问题。这几个技术突破以后，机器人才会摆脱现在只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状，从而进入广泛的市场。

机器人的智能技术的发展，现在可能要经历三个阶段。第一阶段，是计算智能。现在的机器人主要体现在编程、计算，以轨迹计算为主。第二阶段，进入感知智能，各种传感要进来，提高机器人对外部环境的适应性。第三阶段，是认知智能，这个比较长远。这三个阶段，当下机器人重点发展的是第二阶段“感知智能”，可以实现机器人在制造领域或者外部环境的适应性。认知智能还需要长时间的积累，眼前需要重点突破的是感知智能领域。

现在机器人具备两大属性，第一个属性是机器人的机器属性或者机械属性，机器人发展到目前重点发展的是这个属性；第二个是人的属性，智能、智慧、灵巧性。今天可以说机器人正处在一个由机器向人的转折点上，也就是智能的提升。

中国机器人产业发展现状。中国成为机器人最大市场，中国的机器人公司一夜之间从几十家发展到几百家。我掌握的数据是，现在中国有一定影响力的机器人公司可能有700～800家，这是短短三五年的爆发式发展。中国机器人的量上去了，发展速度上去了，我们的质在哪儿？中国机器人的内涵是什么？有一张图，显示了2014年中国机器人市场的表现。左边蓝色的是国外机器人公司在中国的增长，增长47%。红色是中国本土企业的增长，增长77%。右边的这个比较，把前一年的统计作为参数样本，去年机器人企业继续保持了这个发展速度，不考虑增量，中国原有存量公司的增幅是25%。这说明一年之间新的增量公司做了很大贡献，也就是新一年产生了很多新公司。

我找到几个关键数据说明中国机器人存在的巨大问题。包括三个方面：一是机器人技术层面，机器人的复杂程度，多关节机器人国外公司占了90%；二是机器人作业难度，现在机器人更多体现在焊接，在焊接领域国外占了84%；三是行业应用，真正机器人的高端应用主要集中在汽车行业，在这个领域国外公司占了90%。中国企业在哪儿？或者中国机器人种类，在作业的大多是在搬运、码垛，在应用领域可能在家电领域或者金属制造领域。通过两个90%和一个84%说明中国机器人在技术层面，也就是我们机器人的复杂度、在机器人作业层面、在机器人的应用行业现在都处于比较大的劣势，也就是说国外市场是主导地位。

将来很可能在产业链中中国处在低端，我们是低端应用领域。另外就是市场边缘化，很多主流市场，中国企业可能进不去，这是一个很大问题。所以现在的问题是高端市场产业链低端化，市场的边缘化。

机器人的核心技术、核心部件设计技术、编程程序技术、控制技术、应用作业技术，这是几大核心技术。关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。从感知系统，从视觉、力度这一类东西来讲都是感知系统。还有机器人的集成和应用。中国的很多企业或者大部分企业在核心技术、核心部件、感知系统关键的工艺技术都是欠缺的，所以这里存在一个大风险，存在技术将来的空心化，我们的市场发展起来了，但真正的核心部件存在空心化，另外在应用里我们很可能低端化，在主流市场很可能存在边缘化，存在这“三化”的风险。

中国机器人产业，大的开发区、产业园现在有30多个，有机器人概念的上市企业超过百家，和机器人有关的大小企业已经上千家，主要的七八百家，这说明中国的机器人产业发展规模已经发展起来了。真正需要做的是怎么提高和改变我们的技术、我们的产品、我们的市场应用。现在中国的质量提升是摆在我们机器人产业面前最大的问题，由数量、速度转变为真正的质量、内涵，这是中国机器人发展的最大问题。

中国机器人产业到底应该发展到什么程度，我想和各位分享新松公司在这个领域最新的发展。

新松已经成为机器人产品线最全的企业，包括工业机器人、清洁机器人、特殊机器人、移动机器人、商务机器人、服务机器人，我们完全可以做工业4.0的解决方案。新松作为全球上市公司，市值已经是全球第三大——ABB、法纳克、新松，也是这几年成长最快的企业。新松的产品有了比较好的地位，新松三分之二的产品在外资外企中使用，现在出口23个国家，完全改变了中国产品在低端应用、很难走出国门的局面，在这一点上我们走在了前面。

中国是全球最大的市场，同时中国也成为全球机器人竞争最激烈的战场。中国机器人产业里的企业数量近几年飞速发展，但我们的质量需要有一个大的提升。中国机器人产业存在三个大的潜在风险：一是技术，很可能要空心化；二是应用的低端化；三是市场边缘化。这三大潜在风险，中国的机器人产业、中国机器人企业必须重视起来，要解决好。当务之急中国要培育具有国际竞争力的企业。作为一个国家没有国际级的龙头企业是不可能在国际上占据优势或者竞争地位的。

中国政府现在要打造机器人相关的大平台，研究开发平台、检验检测平台，还包括其他的标准平台，这都是中国机器人产业发展需要支撑的相关平台。

下面谈谈机器人的重新定义和新一代机器人的发展。

工业4.0带来一个新的概念——对产品的重新定义。虽然产品名字没有改变，但是产品内涵发生了翻天覆地的变化。刚才有人提问什么是机器人，这是非常难回答的。我们看看机器人发生了什么变化。

首先看工业4.0和机器人。工业4.0是炒得非常热的一个概念，但是很多人不知道伴生工业4.0的M2.0，现在工业4.0要伴生第二次机器革命，这当中典型代表是新机器人。传统机器人的使命是支撑前三次工业革命，作为大设备的支撑。第四次工业革命必须有新一代机器人支撑，必须满足物物相连、物物相通，满足数据、网络、云这些新的要求，所以就有一个大的变化，我们称之为新一代机器人。

现在一个智能制造时代已经来临，这个时代来临有几个基本特征。第一，美国的再工业化，美国物联网的革命，包括欧盟的工业4.0以及日本的复兴战略和日本的机器人新革命，以至中国制造2025，这一切都标志着全球进入了一个新的发展阶段。这个阶段我们称之为大智能的变革，核心是智能。首先我们在智能制造这个大范畴内需要一个大模式的变革。其次，为支撑智能制造需要有智能设备，它生产的又是智能产品，同时设计手段包括管理手段的数字化、智能化，这是大的系统的变革时代。在这个时代，推动这个时代进步的动力在哪儿？或者新工业革命发展的驱动要素又是什么？

第一，技术驱动。机器人今天的现状是技术不能提供支撑，很多功能、性能满足不了需求。新一代机器人首先在技术上有了新支撑。包括网络技术、传感、大数据、新一代材料等等，在技术上有翻天覆地的变化。第二，市场导引。什么意思？产能过剩，产品的个性化、定制化需求，产品生命周期的缩短，这一切都需要有新的制造模式来支撑。传统的制造模式，大批量、大规模的制造模式在新市场环境下已经过时了。第三，社会的倒逼因素。无论是环境、劳动力成本，还是其他各个要素倒逼我们必须进入新的制造模式。技术、市场、环境使我们进入了新的制造业革命的时代。

这个阶段需要的机器人是不是大家刚才谈的机器人？不是，完全变化了。传统的机器人怎么定义的？可编程的、多功能的、有自由度和灵活性的高端设备，是机械设备的范畴。新一代机器人的定义摆脱了设备概念，已经成为了人类真正的伙伴，无论在制造业还是日常生活、特殊领域，机器人一直伴随我们，新的机器人和传统机器人在内涵上、在功能上发生了翻天覆地的变化，这是今天重点要发展的。按照这个定义，麦肯锡做了大分布。制造业只是机器人的领域之一，另外在医疗、国防安全、服务生活领域，这是机器人未来的大空间，未来的大市场，几万亿美金的市场，是整个机器人市场的新范围。

按照新的机器人的定义和新的范围，为什么世界各国都把新机器人作为国家发展战略？机器人是多种高新技术的综合集成，机器人的发展几乎代表一个国家综合技术的发展水平和发展阶段。机器人市场是有几万亿美金的大市场。机器人还有一个很大的功能支撑技术，它对制造业、对国防安全、对日常生活有巨大的支撑作用，这是机器人和其他产品的巨大差别。机器人有持续性，任何技术和产品都有它的发展阶段和生命周期，但机器人几乎看不到它的终点，应该是伴随人类社会的发展而发展和持续。

按照这样一个新的变化，我们再看中国机器人在近几年或者近阶段有哪些新变化。

以新松为例，新松最新的数字化工厂，用机器人生产机器人，包括生产系统、物流系统、智能制造系统，完全形成了工业4.0制造模式。新松最新的智能化生产机器人的工厂，包括了智能物流系统、信息化管理的仓储系统、机器人装配机器人的智能制造过程。

除了制造业机器人的进展，现在最新又推出了服务机器人，现在服务机器人已经大批量推向市场，今天我们看到的是餐饮服务机器人，代替服务员点餐送菜。现在同步进行地图重建，这样可以使移动机器人具备可行性，过去是要做标志的，这种现在完全实现了实用性。在过去，机器人很难识别前面是人还是障碍物，现在通过人脸识别，就知道这是一个人，对人怎么来进行交互，对障碍物怎么避过去。这实现了在复杂环境中移动机器人的可用性和实用性。

最后我想利用最新开发的柔性轻量机器人作为今天的结束。这个机器人有轻自由度，可以跟人协同作业，具备感知能力。过去机器人和人必须独立、分离，现在利用感知系统，机器人完全可以跟人进行交互、协同。

机器人新的定义或者是重新定义，开辟了机器人发展新的时代。传统的机器人我们认为从技术层面已经走到尽头，但是机器人的产品还会持续十年、十五年，因为中国产业的发展与国际发展相比，具有一定的错位和滞后性。另外机器人现在已经不单单是在制造业，已经进入人类生活的各个领域，刚才我们看了各种各样的机器人已经都全面走向市场。更关键的一点，现在传统的机器人已经进入到低附加值的时代。我们现在正处在机器人转折的关键转折点上，传统机器人需要升级换代，新的机器人产品逐渐成熟进入市场。

最后我们说机遇和挑战并存，但是我们相信我们的机遇要远远大于挑战。谢谢大家。

阅读完曲博士的演讲稿，我们来谈谈曲博士这个人。

曲道奎博士是谁呢？当然是新松机器人自动化股份有限公司的掌门人。他被评选为“CCTV2014年度科技创新人物”候选人，是中国机器人领域的领军人物。现在我们只能谈谈他的自然情况，感性的东西还谈不了，因为到目前为止那个常驻作家还没有见到曲道奎真身，所以对曲道奎感性生动的描述将会在以后的章节里出现。

曲道奎1961年9月出生于山东省青州市。1983年6月，毕业于长春科技大学（今吉林大学），获学士学位。1986年6月，毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，获硕士学位。1986年8月—1992年6月，进入中科院机器人学开放实验室，从事机器人研究工作。1992年7月—1993年12月，远赴德国萨尔大学（Universitaet Des Saarlandes）电子技术系系统理论实验室做访问学者，从事神经元网络在机器人中的应用研究。1994年1月—1999年12月，在中科院沈阳自动化研究所（机器人国家工程研究中心）任机器人研究开发部部长、机器人国家工程中心副主任，从事机器人研究开发及产业化工作。2000年1月至今，任新松机器人自动化股份有限公司总经理、机器人国家工程研究中心副主任，全面负责机器人研究开发及产业化工作。作为项目负责人，主持并完成了多项国家科技攻关、“863”项目及国家重大科技专项项目，科研成果打破了国外多项技术垄断，填补了国内空白，创造了中国机器人发展史上的18项“第一”。科研成果曾获国家科技进步二等奖一项、中科院特等奖一项、省部级一等奖及二等奖等十余项，获得专利44项，发表文章60余篇。目前研究课题及展望：1.作为项目负责人，主持的国家“863”项目“数字伺服驱动系统研究”，已取得阶段性成果。2.主持并参与中科院重大项目“集成化智能激光加工机器人系统”，已取得阶段性成果。3.作为分系统负责人，参与研究中科院重大专项“数字化智能制造装备及系统技术”，目前正在进行。先后培养硕士和博士20余人，博士后3人。获辽宁省十大杰出青年科技创业奖，中国科学院青年科学家奖，中国青年科技奖，辽宁省劳动模范，辽宁省优秀专家，“九五”国家科技攻关先进个人，GM中国科技成就奖，沈阳市科技振兴奖（个人奖），刘永龄科技奖。主要社会公职：机器人国家工程研究中心副主任，全国工业自动化系统标准化技术委员会工业机器人分会副主任委员，中国焊接学会机器人焊接委员会常务理事，中国机电一体化技术应用协会机器人工程分会常务理事，辽宁省自动化学会常务理事，中国自动化学会机器人专委会副主任，国家基金评审委员，国家科技奖励评审委员，中国机器人产业创新联盟主席。

以上关于曲道奎的简历，是我们在各种网站上介绍曲博士的文字中整理出来的，也求证了沈阳新松机器人自动化股份有限公司激光装备事业部总经理张怀仁先生，还求证了沈阳新松机器人自动化股份有限公司品牌与公共关系部部长哈晶晶女士。应该是最新最准确最权威的。

我们还搜集了一些曲博士的语录，非常精彩，拿出来展示一下会对这个中国机器人领军人物了解得更深入一些。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎博士如是说：

“我只看未来，不看过去。”

“我们现在不考虑为什么要做，只考虑怎么做，以及做的速度是不是和别人一样快。”

“作为管理者，我最大的优势是用人，并相信团队。新松有2000多人的技术团队，技术强大是国外企业对新松惧怕的原因。”

“在技术成熟和市场需求的基础上，我认为大力发展服务机器人的机会已经到了，我们也会加大投入。”

“实际上机器人和人一样，有一个成长过程，前期可能的形态是机器人系统，在整个体量中，可能10%是机器人设备，90%都偏向于系统。以后这个比例会变化，变成一半一半或更多。”

“资本市场的追逐我认为是合理的，它追逐的是未来。而我们认为机器人必将改变制造模式、战争模式，重塑生活习惯。现在的机器人产业和比尔·盖茨进入计算机系统所处的时代太像了，未来的市场一定是巨大的。”

“服务机器人是处在物联网环境下的，链接的是整个环境，和人紧密接触，这其中的犯罪是会导致财产、环境乃至生命危险的。”

“服务机器人爆点仍不可知。”

“只引领，不跟随；只创造，不加工。”