陈 松 夏长高 孙 旭

1.江苏大学,镇江,212013 2.南通航运职业技术学院,南通,226010



基于滑模变结构理论的车辆主动横向稳定杆控制

陈 松1,2夏长高1孙 旭2

1.江苏大学,镇江,212013 2.南通航运职业技术学院,南通,226010

为实现对车辆的侧倾控制，自主设计了主动横向稳定杆(AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在的非线性、时变性特点，采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器从而实现对理想侧倾角的跟踪，并采用鱼钩与双移线转向工况进行了仿真试验。仿真结果表明，该主动横向稳定杆装置与传统被动横向稳定杆装置相比，能有效减小车辆的侧倾，同时具有良好反馈特性以，有利于驾驶员对车身姿态的判断，从而大大提高了车辆行驶的安全性与乘坐舒适性。

主动横向稳定杆;侧倾;滑模控制；安全性

0 引言

当车辆在急转方向且转角较大时，传统被动横向稳定杆无法实时调整悬架侧倾角刚度，对于重心较高的车辆，容易引起汽车车身出现过大的侧倾进而发生翻车，影响到汽车的行驶安全性。在侧倾控制方面，目前主要有以下几种主动控制技术:半主动悬架[1]、主动悬架[2]、主动转向[3]、差动制动[4]与主动横向稳定杆(activeanti-rollbar,AARB)[5-6]控制。主动横向稳定杆能根据汽车的转向行驶状况，适时地改变悬架的侧倾角刚度，减小车辆的侧倾，相比其他几种控制技术能更直接、有效地控制车辆的侧倾，同时主动横向稳定杆还具有低成本、易于实现等特点。文献 [7] 提出了一种电动液压控制的主动横向稳定杆，采用前后主动横向稳定杆的双回路控制系统，通过仿真与试验验证了该主动横向稳定杆能有效控制车辆的侧倾。……