李永腾，王骁，范良忠

（1.国网浙江省电力公司宁海供电公司，浙江宁海 315600；2.浙江大学宁波理工学院，浙江宁波 315100）

改进滑模变结构的永磁同步电机控制方法

李永腾1，王骁1，范良忠2

（1.国网浙江省电力公司宁海供电公司，浙江宁海 315600；2.浙江大学宁波理工学院，浙江宁波 315100）

永磁受到多种因素影响，具有复杂变化特性。传统方法存在抗干扰能力弱、系统响应时间长，稳定性差等问题。为了获得更优的磁同步电机控制效果，提出了改进滑模变结构的永磁同步电机控制方法，在Matlab 2014的平台上与其他方法进行了仿真对比实验。结果表明，所提方法可以准确实现磁同步电机进行控制，当负载发突变时，能够在短时间内做出响应，抗负载扰动能力强，提高了系统动态性能。实验结果验证了所提方法对永磁同步电机控制的有效性和优越性。

永磁同步电动机；响应时间；滑模变结构；控制精度；矢量控制

永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）是一种主要重要的驱动设备，工作效率高，性能稳定，在工业、机器人、汽车等领域得到了成功应用[1]。永磁同步电动机的参数对其性能有直接影响，如何对永磁同步电动机的参数进行准确控制有重要的研究意义[2]。

针对永磁同步电动机的参数控制问题，业内人士投入了大量的时间进行了研究，尤其对转子位置、速度等研究最为广泛[3]。转子位置控制方法有：高频注入法和状态观测器估计法[4]。高频注入法通过通滤波器对位置信息进行处理，永磁同步电动机工作速度慢时，控制效果好[5]，然而当永磁同步电动机的工作速度快时，滤波器分辨率下降，控制效果急剧变差，不能满足现代永磁同步电动机控制精度要求[6]。……