牛跃进，郭巧合，李 涛，吕邦凯

（1.中石化中原石油工程有限公司钻井一公司，河南濮阳457001；2.中石化中原石油工程有限公司海外工程公司，河南濮阳457001；3.西安宝德自动化股份有限公司，陕西西安710304）

基于模糊控制的钻机飞轮储能调峰控制系统

牛跃进1，郭巧合2，李 涛3，吕邦凯3

（1.中石化中原石油工程有限公司钻井一公司，河南濮阳457001；2.中石化中原石油工程有限公司海外工程公司，河南濮阳457001；3.西安宝德自动化股份有限公司，陕西西安710304）

石油钻机是石油行业钻井勘探的重要设备，但是长期存在柴油机燃油经济性低、冲击负荷影响柴油机寿命等问题。而飞轮储能调峰系统能够有效地解决上述问题，并起到节能减排的作用。将模糊控制方法应用到飞轮储能调峰系统控制中，可以使系统快速响应负荷变化，理论上可减少一台柴油机的运行。测试结果表明提出模糊控制方法在响应、超调、调整补偿等方面更具优势，效果更好。

石油钻机；飞轮储能；模糊控制；调峰控制；节能减排

1 引言

石油钻机是石油行业钻井勘探的重要装备。目前国内的石油钻机根据传动方式可分为机械钻机和电动钻机。机械钻机是以柴油机为动力，通过液力耦合器、离合器、变速箱、链条并车装置等设备驱动绞车、转盘、泥浆泵等设备运行的钻机系统。

机械钻机系统又可根据工作组分为起升系统、循环系统和旋转系统。起升系统包括起钻工况和下钻工况。在起钻和下钻工况中长期存在以下问题：①大马拉小车，导致柴油机的燃油经济性非常低；……