牛绿原

（南京理工大学泰州科技学院，江苏泰州225300）

基于模糊PI和滑模的电动汽车用异步电动机DTC控制＊

牛绿原

（南京理工大学泰州科技学院，江苏泰州225300）

为提高电动汽车驱动系统的控制性能，针对异步电动机无速度传感器控制进行研究，提出一种基于滑模控制的改进型方案，建立滑模变结构速度控制器，并将SVPWM－DTC和模糊自适应PI控制器相结合。仿真表明，新系统能有效地跟踪转速变化，提高系统的动态性能和稳定性。

异步电机；滑模速度观测器；电动汽车；模糊PI

1 引言

电动汽车，因具有节能、环保等一系列优点，越来越受到人们的青睐。从驱动力的角度看，以永磁同步电动机和开关磁阻电动机为代表的新型电机在电动汽车中逐步占据主导地位，但异步电机因具有结构简单，成本较低、可靠性高等一系列优点，仍占有较高的市场份额。著名电动汽车品牌特斯拉以及约60%的大型电动汽车均使用异步电机。

直接转矩控制（DTC）是20世纪80年代出现的一种高性能调速技术，控制结构简单，性能优异，但安装机械式速度传感器不仅会使系统变复杂也会使系统的鲁棒性减低，缺点明显。因滑模控制具有对系统的结构不确定性、参数不确定性以及外界干扰有很强的鲁棒性等优点，越来越多的学者尝试将其和 DTC 控制相结合。文献［1－4］均提出了一种基于自适应滑模观测器的感应电动机无速度传感器直接转矩控制方法，并通过实验证明了系统具有转矩动态响应快、转速控制精度高和调速范围宽的特点；……