杨恒占，高 韵，钱富才

(1.西安工业大学 电子信息工程学院，西安710021；2.西安理工大学 自动化与信息工程学院，西安710048)



双重不确定系统对偶控制与RLS辨识控制比较分析

杨恒占1，高 韵1，钱富才2

(1.西安工业大学 电子信息工程学院，西安710021；2.西安理工大学 自动化与信息工程学院，西安710048)

为了辨识双重不确定性系统未知参数,跟踪系统目标输出值，本文对未知参数随机系统分别进行了对偶控制和最小二乘(RLS)辨识控制.提出了双重不确定随机系统对偶控制和最小二乘辨识控制策略.通过双重不确定随机系统仿真，比较分析了对偶控制和最小二乘辨识控制策略的性能．结果表明：该对偶控制策略用于双重不确定性随机系统参数辨识时实时性和稳定性优于最小二乘辨识控制；随机系统在运行过程中未知参数变化时，对偶控制策略仍可有效跟踪系统目标输出值，且对偶控制跟踪误差和切换之前保持一致，而RLS辨识控制不能有效跟踪系统目标输出值，跟踪失效．

双重不确定系统；对偶控制；辨识控制；实时性

随着生产系统愈加复杂，不确定性增加，分析和研究系统所建立的数学模型也愈加困难．事实上，生产过程的数学模型都只是实际系统运行过程的近似[1]，不仅受到随机噪声干扰，而且系统模型本身也可能存在不确定性，即系统存在双重不确定性．对于双重不确定性系统，需要对模型中未知参数进行辨识，对采集到的信息进行一定的算法处理……