王 浩

(苏州健雄职业技术学院电气工程学院，江苏太仓 215411)



基于RT5350嵌入式平台的无线智能小车控制系统设计

王 浩

(苏州健雄职业技术学院电气工程学院，江苏太仓 215411)

随着无线通信技术的不断发展，基于WIFI无线通信的嵌入式应用应运而生，本文设计一种基于RT5350嵌入式平台，利用WIFI无线通信技术实现PC端无线控制智能小车.系统由RT5350嵌入式通信处理模块、电机驱动模块以及电机模块组成.实验结果表明：该系统操作方便和可靠性强，具有一定的应用前景.

RT5350；WIFI；PC；智能小车

随着嵌入式技术和无线网络通信技术的迅速发展，人们对智能化产品需求不断扩大，希望通过WIFI无线通信方式与智能化产品交互，实现远程无线控制.由于WIFI无线网络相比传统的通信方式具有覆盖面积大、布线比较简单、传输速度快等优势，广泛应用在民用和工业领域.本文提出一种基于RT5350嵌入式平台，利用其具有的WIFI功能，实现智能小车无线控制的设计方案，通过智能小车上的RT5350嵌入式无线通信处理模块和PC端进行无线通信，可以很好的实现小车前进、后退、左转、右转以及停止操作.

1 总体设计

为了提高传统智能小车控制系统的灵活性和可扩展性，使智能小车控制系统更加模块化，本系统以RT5350嵌入式无线通信处理模块为核心，构建WIFI主体网络的AP端，PC端通过WIFI方式连入智能小车控制系统，实现局域网内的数据传输功能.具体来说，PC端首先通过WIFI方式将控制智能小车的命令发送至RT5350嵌入式平……