含Poisson跳线性随机系统区间稳定状态下的系统状态收敛速度分析
2016-12-21李奇勋
泰山学院学报 2016年6期
李 奇 勋
(山东科技大学 数学与系统科学学院,山东 青岛 266590)
含Poisson跳线性随机系统区间稳定状态下的系统状态收敛速度分析
李 奇 勋
(山东科技大学 数学与系统科学学院,山东 青岛 266590)
本文讨论了由布朗运动和Poisson跳跃过程共同驱动的随机线性时不变系统的区间稳定性问题.在引入广义李雅普诺夫算子的基础上,首先给出了含Poisson跳线性随机系统 (-β,-α)稳定的定义,然后结合谱分析方法分析了系统状态收敛速度与(-β,-α)稳定的关系,并得到了相关结论.
Poisson跳跃;区间稳定性;系统状态收敛速度
1 引言
稳定性是控制理论中的重要概念[1],是研究许多控制问题的必要前提,比如二次最优控制问题[2]、H2/H∞控制问题[3]等.对于动力系统的稳定性有着许多不同的描述,常见的有“渐近均方稳定”[4]、“弱稳定”[5]、“指数稳定”[6]等.众所周知,线性定常系统
(1)
渐近均方稳定当且仅当矩阵A的所有特征值位于左半复平面上.这种判别方法称为“特征值判据”,又叫“谱判据”.文献[4]发展这种方法到伊藤型线性随机系统中,即对于伊藤型线性随机系统
dx=Axdt+CxdWt,x(0)=x0∈Rn
(2)
构造广义李雅普诺夫算子

若算子Η的谱全部位于左半复平面上,则系统(2)渐近均方稳定.
简单的说,算子谱越往左,系统状态收敛的越快.有时为了保证系统具有良好的瞬态特性,如频域形式的增益稳定裕度和相位稳定裕度,需要系统的谱位于左半复平面的某一区间内,这就是区间稳定问题.文献[7]根据算子Η的谱定义了区间稳定性,在区间稳定性的约束……
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