一种车底监控系统
2016-12-20宋海强赵公旗李俊杰王静吕维扬
汽车电器 2016年8期
宋海强,赵公旗,李俊杰,王静,吕维扬
(长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心,河北保定 071000)
一种车底监控系统
宋海强,赵公旗,李俊杰,王静,吕维扬
(长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心,河北保定 071000)
本文设计一种车辆底部探测系统。主要介绍其系统设计和控制策略,并分析该系统超声波传感器检测障碍物示例。可以较好地保证汽车驾驶前汽车底部安全。
底盘监控;探测系统;辅助驾驶
随着电子电气技术的发展,汽车安全越来越被人们重视。人类是个有机体,带有一定的感情色彩,不会像机器一样按固定的套路动作。很容易出现因为未对汽车底部进行检查而产生诸多的安全隐患。视觉系统已开始引入到汽车中,但主要是集中在倒车这一块。超声波雷达主要集中在倒车辅助和ADAS部分。目前已经上市的车辆还没有装配对于车辆底部检测的系统,超声波雷达的应用也停留在泊车辅助以及ADAS部分。如果车辆底部存在宠物或者某些障碍物,但驾驶员在起动前未对车辆底部进行检查,则存在一定危险。
本设计从安全方面考虑,提出一种新车辆底部检测技术,给安全驾驶带来更加方便的服务,减少人身及人身意外的财产损失。本设计主要目的是利用主动安全,辅助驾驶员在驾驶前进行车辆底部检测。
1 系统设计
驾驶员在驾车前,会出现以下几种状况,这些情况在车辆起动行驶过程中有一定的危险:①车辆静止状态下,猫狗等宠物可能会爬到车辆底部;……
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