黄建宇

江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江 212013

基于边缘提取和Hough变换的快速车道线检测

黄建宇

江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江 212013

针对传统车道线检测技术易受拍摄环境影响这一问题，突出一种新的车道线检测方法。通过对原始RGB图像进行灰度化处理，利用自定义差分算子进行车道线边缘提取，最后通过Hough变换实现车道线提取。该算法有效滤除图像中干扰因素的影响，在复杂的环境中获得较好的检测结果，增强图像处理的鲁棒性。

车道线检测；图像灰度化；边缘检测；Hough变换

一、前言

车道线检测是通过摄像装备获得图像，再通过车道线识别技术将车道线与背景进行分离，从而获得车道线的走向等信息。目前，国内外常用的检测方法有：Hough变换，匹配模板，粒子滤波，形态学等。其中，Hough变换具有抗噪性能好，算法稳定等优点。

当前，国内外学者对车道线检测进行过大量研究，但大都将改进点定位于Hough变换，旨在减少识别过程中的计算量，提高识别效率，而忽略了对拍摄图像的前处理的改进。本文首先将拍摄的RGB图像进行灰度化处理，再利用自定义的差分算子进行边缘提取，最后利用Hough变换实现车道线的检测。

二、道路图像灰度化

图像的灰度化是指把彩色图像变换成灰度图像的过程。由于亮度信息由暗到明是连续变化的，所以要描述图像的灰度图，就需要把亮度值进行量化。通常划分成 0～255 ，共256个级别，0 表示全黑，255 表示全白。1～254 则表示介于全黑和全白之间的不同亮度。……