徐国平 王聪 王居鑫 李林冬

【摘 要】针对目前物料转运过程中货物的装卸需要，提出并设计了一种具有主、辅传送装置及升降旋转调节的物料辅助传送车。分析了传送车的功能，设计了传送车的结构并对其作业实例进行了分析。

【关键词】物料辅助传送车；升降机构；传动机构；工作过程

引言

在我国的物料转运过程中常常需要将物料进行不断的装载、卸载作业，尤其是船运中，将物料向岸边的卸载或者向船上的装载工作，仓库货物向转运车的装载工作，低空之间的物料传送工作，高空向低空的物料传送等一系列的物料传送工作。目前货物的装载、卸载主要依靠人力进行传送，只有地面之间的物料传送可以用叉车进行辅助的转运，但是对于船运的装载、 卸载及空中作业物料之间的转运确实一个相当棘手的问题。

一、物料辅助传送车的功能及结构设计

为解决运输装载、卸载中的转运问题，设计了一种以液压作为主要动力源，电机驱动进行辅助的能实现整体升降，多角度、多方向调节的传送车。该传送车的基本结构由车体、升降装置、传送装置等构成。车体结构包括底盘、车轮、箱体、以及驾驶室等，其中箱体位于底盘前部左侧，驾驶室位于底盘前部右侧。

（一）升降装置的结构设计

升降装置如图1所示，常用于货物装载、卸载时高度的调节，通过连杆、导轨以及液压杆之间的铰接，实现平台的整体升降。支撑板平行布置在底盘上方，两……