施尚英

（四川职业技术学院电子电气工程系,四川　遂宁　629099）

基于LabVIEW数字PID直流电机调速系统的实现

施尚英

（四川职业技术学院电子电气工程系,四川遂宁629099）

该文介绍了直流电机的数学模型分析及利用传统方法建立直流电机模型与传递函数的建立方法，并简要介绍了PID控制原理及参数对控制性能的影响.根据直流电机传递函数与离散系统的PID函数关系，利用LabVIEW实现PID直流电机调速系统实现方法，最后给出了数字PID控制的LabVIEW程序图实现数字PID直流电机调速.

数字PID；直流电机；传递函数；离散；LabVIEW

PID（比例P-积分I-微分D）控制器是一个在工业闭环控制系统应用中常见的一种模糊自动控制算法，具有原理简单、适用性广、鲁棒性好、控制参数相互独立和可靠性高等特点.本文以直流电机调速系统为例，介绍了直流电机的数学模型分析及利用传统方法建立直流电机模型与传递函数的建立方法，分析推到并给出直流电机调速系统传递函数，以及带PID控制的系统框图，简单介绍了离散PID参数的整定方法，连续PID参数到离散化PID方程，最终通过LabVIEW虚拟仪器实现高效、快速、稳定的直流电机调速控制.

1　直流电机的数学模型

直流电机是现今工业上应用最广的电机之一，直流电机具有良好的调速特性、较大的启动转矩、功率大及响应快等优点.

为实现快速可靠的数字PID直流电机调速系统控制，在系统设计中常通过建立直流电机数学模型的方式来分析并计算相关参量.

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