张宏刚，黄 华

（四川大学电气信息学院，成都610065）

基于RSSI路径损耗因子动态修正的三边质心定位算法

张宏刚，黄 华*

（四川大学电气信息学院，成都610065）

针对无线传感器网络节点定位受环境干扰精度较差的问题，提出了一种将路径损耗因子n根据实测环境进行动态修正的三边质心定位算法。前期由实际环境测出不同距离时RSSI与路径损耗因子n的对应关系，修正时由测得RSSI值及对应关系根据环境中干扰因素的局部相似性进行局部加权修正出动态路径损耗因子nR，使其更能体现出与实测环境本身及干扰因素的密切相关性，然后利用三边质心法定位。仿真表明，算法降低了环境干扰引起的误差，显著提高了定位精度。

无线传感器网络；定位；路径损耗因子；动态修正

无线传感器网络［1］WSN（Wireless Sensor Net⁃works）是当前备受关注的、涉及多学科交叉、知识集成的前沿热点研究领域，而节点定位［2］问题在WSN系统室内布设完成后首当其冲；目前室内节点定位方法可大致分为基于测距（如WIFI、RFID、超声波、超宽带等）、非测距（如质心法［3］、DV-hop算法［4］、APIT算法［5］）及混合定位方法。通常利用多种方法协同定位的混合定位方法定位精度较高效果较好，目前较为常见的是三边质心算法［6］。由文献［7］对测距模型的分析对比知，采用对数距离路径损耗模型最优，其公式如下：

式中，n为路径损耗因子，与其周围环境密切相关；ε为遮蔽因子ε～N（0，σ2），σ为正态分布的标准差。实际测距时常用如下简化模型：

即，

式中，A定义为参考距离d0=1 m时接收器接收到的平均能量值。……