郭云飞，滕方成，曾泽斌

（1.杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室，杭州310018；2.浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018）

基于QS-ML-PMHT的多目标无源协同定位方法*

郭云飞1*，滕方成1，曾泽斌2

（1.杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室，杭州310018；2.浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018）

针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题，提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先，建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次，提出基于极大似然概率多假设的多目标无源协同定位航迹起始算法，通过假设法确定目标个数，并首次利用拟蒙特卡罗模拟退火算法解决极大似然概率多假设中多目标的优化求解问题，以提高多目标检测跟踪性能。最后，通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明，所提方法能够有效解决目标个数未知时双基站无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题。

无源协同定位；极大似然概率多假设；拟蒙特卡罗；模拟退火；低可观测目标

无源协同定位［1］PCL（Passive Coherent Location）指的是雷达本身不发射电磁波，借助非合作外辐射源（如手机通信基站［2］，数字电视信号基站［3］等）发射的电磁波来检测跟踪目标。与传统的有源雷达［4］相比，PCL系统体积小，抗干扰能力强，自身静默，具有较强的生存能力。……