／台达集团中达电通股份有限公司 潘贤荣／

基于台达PLC的焊丝层绕机排线技术研究

／台达集团中达电通股份有限公司 潘贤荣／

焊丝层绕机是焊丝生产的关键设备之一，排线系统的好坏直接影响到单盘焊丝层绕效果。目前国内焊丝层绕及多采用机械凸轮，步进电机系统，可靠性低且层绕速度无法提高。PLC电子凸轮功能的控制系统不受PLC扫描周期影响，可保证在工字盘两端换向的快速响应。采用滞后角排线方式极大提高排线系统的稳定性和降低层绕中焊丝塌陷的情况发生。现场实践证明该系统能够提升层绕质量和生产效率，层绕最高线速度为1800米/分。

PLC；伺服电机；电子凸轮滞后角

0 引言

随着工业自动化技术和焊接工艺的发展，对焊丝的需求大幅度增加。国内焊丝需求已经实现单盘层绕化供应，焊丝层绕机需求随之加大。传统的机械凸轮排线系统无法满足不同规格线径需求，步进电机排线系统虽然可以满足焊丝线径的变化，但低速时容易对排线机构造成冲击，且响应频率特性也限制了层绕的最高速度，伺服电机排线系统能够快速响应，一般采用PLC进行脉冲控制，国内同类设备大多是垂直层绕，设备容易受到干扰，焊丝张力不稳容易导致层绕塌陷的情况出现，需要倒丝后重新层绕，大大降低层绕的效率。基于滞后角控制的自动排线系统可提高排线的精度和稳定性，通过运动控制型PLC电子凸轮功能实现排线单元的闭环控制，使焊丝以固定的滞后角度θ在收线盘工字轮上进行高速层绕。……