廖小吉，樊启永

（1.唐山工业职业技术学院,河北唐山063020；2.唐山松下产业机器有限公司，河北唐山063020）

焊接变位机关键参数的校核及设计

廖小吉1，樊启永2

（1.唐山工业职业技术学院,河北唐山063020；2.唐山松下产业机器有限公司，河北唐山063020）

以理论计算为基础，结合实际工厂中使用的经验数据，并借助现代的设计工具，分析校核了焊接变位机设计中的几个关键参数，详细论述了焊接变位机的设计方法。以焊接行业常用的典型非标变位机为例，概述其设计流程，分析计算其几个关键的设计参数诸如负载率相关的扭矩、转动惯量、惯性扭矩等以及强度相关的应力、应变等，并基于实际使用经验总结出一套科学实用的焊接变位机设计方法和理念。

焊接变位机；负载率；转动惯量；惯性扭矩；ANSYS

0　前言

焊接变位机作为一种焊接辅助设备，是一套完整的焊接系统中除了焊接机器人部件外的重要组成部分。变位机除了少数以标准品形式出现外，大多为非标设备，其结构类型也呈多样化存在。但无论基于何种方式进行的分类结构，如单持单轴、单持双轴、双持单轴、双持双轴以及L型、U型等结构，其基本结构构成存在一致性，同样，各关键参数的设计校核也一致。此外，合理的设计方法在变位机的设计过程中也应给与高度重视，设计合理是保证设计质量、提升设计速度、避免和减少设计失误和浪费的基础，某种程度上直接决定着设计的成败。

1　焊接变位机

国内焊接……