房务农，何前进，董加利，冷　辉

（1.合肥通用机械研究院，安徽合肥230031；2.中石化南京工程公司，江苏南京210046）

大型球罐高效脉冲MAG全位置自动焊接系统

房务农1，何前进1，董加利2，冷辉2

（1.合肥通用机械研究院，安徽合肥230031；2.中石化南京工程公司，江苏南京210046）

球罐脉冲MAG全位置自动焊具有绿色环保、高效节能等优点，与焊条电弧焊相比，其焊接工艺参数可控，焊接变形量小，更有利于保证球罐的焊接质量，但需解决曲面爬行轨道、焊接小车、机头摆动机构、控制系统、配套的金属粉型焊丝及焊接工艺等诸多技术难题。针对量大面广的Q370R钢制大型球罐，通过对球罐脉冲MAG全位置自动焊接系统中多项子系统的攻关试验研究，实现了自动焊焊接装备在球罐上全方位平稳运行，且价格低廉，研制的金属粉芯焊丝质量稳定，适于Q370R钢制球罐全位置焊接，焊缝金属力学性能较佳，球罐自动焊焊缝成形美观，完全替代了原始的焊条电弧焊，应用前景广阔。

球罐；全位置自动焊；金属粉芯焊丝

0　前言

随着我国经济的发展，对石化原料及能源需求日益增长，每年在新增大批球罐用于储存的同时，球罐也向着高参数、大型化、轻量化方向发展，如我国有07MnCrMoVR/Q370钢制10 000 m3的天然气球罐、06Ni3DR钢制－100℃3 000 m3乙烷球罐、66 mm厚09MnNiDR钢制的－70℃3 000 m3乙烯球罐。目前国内大多数球罐采用分析设计，壁厚与常规设计相比约薄10％，但对焊接接头的技术要求相应提高。

我国焊制球罐的焊工长期疏于管理，片面追求焊接效率、压缩成本，习惯采用大线能量焊接，大大超出规范允许的范围；……