陈爱华,何炳蔚,高诚辉

(福州大学机械工程及自动化学院,福建 福州 350108)



基于仿复眼视觉成像的目标信息获取方法

陈爱华,何炳蔚,高诚辉

(福州大学机械工程及自动化学院,福建 福州 350108)

目标信息获取是视觉测量的关键技术,提出了一种基于仿复眼视觉成像的目标三维信息获取方法.该方法根据复眼视觉成像原理,采用单摄像机和平面微透镜阵列进行成像,建立目标点和成像点之间的对应几何关系,利用归一化互相关窗口匹配算法,获得目标的深度信息,从而计算出其三维坐标信息,通过试验验证了该方法的可行性和正确性.

复眼; 三维信息获取; 互相关匹配; 深度提取

CHEN Ai-hua,HE Bing-wei,GAO Cheng-hui

(School of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou,350108,China)

随着光电技术的发展,视觉技术已发展到可以获取目标的三维信息,因其具有非接触、无损、实时性、结构简单等特点,故广泛应用于机器导航、工业测量和公共安防监控等领域[1-3].通过视觉技术获取目标的三维信息,其主要难点在于如何从二维平面图像恢复真实世界的三维结构信息,或者计算特定目标的深度信息.

立体视觉技术通过两个或两个以上的图像获取目标的三维信息,是目前应用较广的获取方法.然而,传统的立体视觉系统需要两个或两个以上的相机,系统结构较为复杂庞大,需要精确标定多个不同相机的内部参数和外部参数,同时需要考虑图像特征立体匹配问题,仅用两个像素点进行匹配分析受到瑕疵像素的影响,从而限制了其在许……