郑 鹏，郝诗祺

(沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870)



压铸生产线双电机同步控制轨道车方式仿真

郑 鹏，郝诗祺

(沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870)

针对压力铸钢生产线中轨道车同步控制问题，对双电机同步控制系统进行了Simulink仿真。将异步电机作为牵引电机，通过对轨道车控制系统中常用的双电机同步控制方式的分析比较，分别对双电机主从控制、并行控制和交叉耦合控制进行了建模与仿真，仿真结果验证了采用交叉耦合控制的轨道车具有良好的跟随性，能够保证压铸的生产效率。

压力铸钢；双电机；主从控制；并行控制；交叉耦合控制

0 压铸生产线简介

压铸是一种终形与近终形的加工方法，有生产效率高、经济效益好、压铸件尺寸精度优良及互换性好等优点[1]。压铸生产线由轨道车及其控制系统、桁架及液压设备等组成，如图1所示。

图1 压铸生产线示意图Fig.1 The production line of pressure cast steel

该生产线加工铸钢件时，轨道车搭载钢包端盖和模具行驶至准确位置，钢包由液压装置抬高至预定位置，并且与钢包端盖准确密封。模具导液管插入液态金属中，锁紧结束后，向钢包中通入高压气体，使液态金属在高速高压作用下射入紧锁的模具型腔内，并保压、冷却结晶直至凝固，形成半成品或成品。其中，电机需要驱动100 t的轨道车、模具及钢包端盖，轨道车最高运行速度36 m/min。因此，轨道车系统具有低速、重载的特点。

传统压铸生产线的轨道车控制系统大多采用单电机驱动实现单输出轴控制。……