张春鹏，李殿起，郭守存，尚志强

(沈阳工业大学，机械工程学院，辽宁 沈阳110000)



非圆行星轮系瞬态动力学分析

张春鹏，李殿起，郭守存，尚志强

(沈阳工业大学，机械工程学院，辽宁 沈阳110000)

论文分析了非圆渐开线直齿轮传动的节曲线方程,利用三维软件对非圆行星轮系进行三维建模，再把模型导入Adams中进行运动学和动力学分析。对非圆齿轮行星轮系运动过程中的输入力矩、输出力矩的特性进行了研究，从而分析出非圆行星轮系在运动过程中轮齿受力最大的位置,再把模型导入Ansys/Workbench中进行瞬态动力学分析,以准确、快速地得到非圆齿轮行星轮系在啮合过程中轮齿表面的应力分布图以及总变形图，从而验证非圆行星轮系结构设计的正确性。为优化非圆行星轮系的结构设计及应用提供重要数据。

非圆齿轮行星轮系；Ansys；节曲线；瞬态动力学

0 前言

一种新型的低速大扭矩液压马达是由非圆行星齿轮机构与液压马达技术结合起来组成的。波兰人最早发明这种液压马达，其它部分国家相继对这种液压马达进行了研究，目前波兰、德国、美国等国家已经掌握了生产非圆齿轮液压马达的技术。这种新型的非圆行星齿轮式低速大扭矩液压马达具有结构紧凑、零件少、易于加工和装配，重量轻、结构简单、易于实现与其他设备配套，低速运转平稳，机械效率高，抗工作油污染能力强等优点，因此对非圆齿轮液压马达的研究很有意义。非圆齿轮行星轮系机构是液压马达的核心部件，本文主要针对波兰海德曼公司生产的4-6型液压马达中的非圆行星轮系机构，建立非圆齿轮行星轮系动力学模型并对其动力学特性进行研究。……