朱海天，詹隽青，贾 楠，李红勋，郑 鑫

(1.军事交通学院 研究生管理大队，天津300161；2.军事交通学院 国家应急交通运输装备工程技术研究中心，天津300161；3.75310部队，武汉430000)



● 基础科学与技术 Basic Science & Technology

基于Matlab的伸缩臂叉装车静态稳定性分析

朱海天1，詹隽青2，贾 楠2，李红勋2，郑 鑫3

(1.军事交通学院 研究生管理大队，天津300161；2.军事交通学院 国家应急交通运输装备工程技术研究中心，天津300161；3.75310部队，武汉430000)

运用特征矢量法，对三轮伸缩臂叉装车在静止状态下进行研究，求得静态稳定性应满足的条件。使用Matlab软件，建立伸缩臂叉装车数学模型，分析伸缩臂叉装车静止状态下稳定性能，为校验设计阶段伸缩臂叉装车稳定性提供一种方便快捷、准确有效的计算方法。

伸缩臂叉装车；Matlab；特征矢量法

伸缩臂叉装车稳定性是指在遭遇外界干扰时，能克服干扰而保持稳定行驶或者作业的能力，它是伸缩臂叉装车的重要性能指标之一。美国标准(ANSI/ITSDF B56.6—2005)规定使用平台试验法检验伸缩臂叉装车的稳定性，具体标准见表1。

表1 倾斜试验台法

目前，三维建图软件技术已相当成熟，在三维软件中建立伸缩臂叉装车模型，对模型赋予材料属性，可以很快计算出伸缩臂叉装车质量以及伸缩臂叉装车重心位置。由于平台试验法条件要求苛刻，样机制造耗资巨大，且修改样机费时费力，因此，根据平台试验法的理论依据，本文试图在已知伸缩臂叉装车模型重心位置的情况下，运用Matlab软件计算出伸缩臂叉装车稳定范围，为伸缩臂叉装车稳定性检验提供一种方便快捷、准确有效的方法[1]。……