白晓勇 赵甲文 潘 念

(中船航海科技有限责任公司 北京 100070)



船舶计划航线航路段自动解算算法研究*

白晓勇 赵甲文 潘 念

(中船航海科技有限责任公司 北京 100070)

当前航路段是船舶计划航线自动监控的关键参数，是计算偏航距、到下一转向点的方位和距离等计划航线监控参数的基础。论文针对基于电子海图的数字化航海作业过程，在构建一定的航路段解算规则基础上，提出一种船舶计划航线航路段自动解算算法，实现了复杂计划航线航路段的自动解算。

航路点; 航路段; 偏航距; 方位和距离

Class Number U675.7

1 引言

航海作业通常以海图为载体，根据航行意图，综合利用导航信息、目标信息和地理环境信息，制定航海计划、标绘目标航迹、生成航行态势，实施航行监控等一系列作业活动。其中，依据计划航线开展航行监控是主要的航海作业活动之一。

采用传统的纸海图作业时，航海人员用铅笔在纸海图上标绘计划航线，按照传感器探测的船位在纸海图上标绘本船位置，通过人工观测判断本船运行所处的航路段，并在纸海图上量算船舶偏离计划航线的距离。在操控船舶航行时，将船舶偏离计划航线的距离严格控制在合理范围内，确保航行安全。

采用电子海图显示与信息系统[1～5]开展航海作业时，综合利用数字化计划航线[6～7]、电子海图、本船位置等信息自动判断本船运行所处的航路段，并进一步根据航路段位置和本船位置自动计算偏航航线距离[8]、到达下一转向点的方位和距离，提示航海人员提前做好转向准备等。……