陈章龙，王晓楠

(中国船舶重工集团公司第723研究所，扬州 225001)



一种高精度快速反应跟踪雷达伺服系统设计

陈章龙，王晓楠

(中国船舶重工集团公司第723研究所，扬州 225001)

对几种常见的伺服系统进行了简单对比，对一种高精度快速反应跟踪雷达伺服系统设计进行了详细论述，系统具备反应速度快、控制精度高、低速性能好等优点，适用于精密跟踪雷达的伺服系统。

伺服系统；快速反应；高精度

0 引 言

伺服系统就是位置随动系统，由伺服机械结构和伺服控制器组成，优良的伺服系统要求有好的跟踪性能、抗干扰性能、稳态精度、动态过渡过程。

跟踪雷达伺服系统控制器在收到角误差信息后，控制跟踪雷达天线准确地捕获、跟踪目标。跟踪高速运动目标是跟踪雷达的主要任务，其跟踪误差主要表现为动态滞后误差，需要雷达伺服系统有快速反应能力和高的跟踪精度[1]。

1 常用伺服系统介绍

伺服系统通常由电机、传动链、位置/速度敏感装置和配套控制器组成。

传动链的选取方式有减速器和直驱2种。减速器常配合高速电机使用，这种架构设计简单,便于进行惯量匹配，但是传动链带来的齿隙和扭转刚度方面的问题，会造成机械振动，影响伺服系统带宽和控制精度。直驱方式常配合力矩电机使用，电机与负载直接连接，可以提高机械谐振频率，降低结构谐振对系统的影响，提高了伺服带宽、响应速度和控制精度[2]。

2 高精度快速反应伺服系统设计

2.1 系统架构