冯 云，朱亦丹，李 将

(中船重工海博威(江苏)科技发展有限公司，扬州 225000)



基于贝叶斯理论的测量误差预报与修正方法

冯 云，朱亦丹，李 将

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针对动态测量过程的复杂性以及随机性，提出了基于贝叶斯理论的动态测量误差的建模、预报方法。该方法要求的数据量少，对动态测量误差序列的平稳性没有要求，并且能够充分利用预报过程中的主、客观信息来实时修正模型，提高预报精度。最后，通过Labview仿真验证了基于贝叶斯理论的动态测量误差预报方法具有较高的预报精度。

贝叶斯动态模型；误差预报；动态误差；实时修正

0 引 言

动态测量日益普及，对动态测量精度的要求也越来越高，误差修正是提高动态测量精度的一种有效方法，因此受到普遍关注和高度重视。根据已知的测量误差序列建立动态测量误差模型，并对将来时刻的测量误差进行预报，是实现动态测量误差实时修正的基本方法。国内外专家、学者对动态测量误差的建模预报方法进行了大量研究，并提出了很多有效方法,比如时序分析法[1]、谐波分析法、灰色理论法[2]、神经网络法[3]等现代数学方法。这些方法分别针对特定特征的误差序列提出，具有一定的实用性；但是也存在一些不足，比如需要较多的测量数据，对测量误差序列的平稳性也有要求，模型比较简单，对异常情况的响应差等。另外，由于动态测量误差的随机性和时变性[4]，导致模型的误差预报精度会随着预报步数的增加而快速降低，严重影响了动态测量误差的实时修正效果，成为阻碍进一步提高动态测量误差修正精度的关键所在。……