基于AT89C52的智能投递车设计

2016-12-09吴青鸿杨莹汪润鸿熊幸娄锐

湖南文理学院学报(自然科学版) 2016年4期

吴青鸿, 杨莹, 汪润鸿, 熊幸, 娄锐

基于AT89C52的智能投递车设计

吴青鸿, 杨莹, 汪润鸿, 熊幸, 娄锐

(湖南文理学院机械工程学院, 湖南常德, 415000)

为了解决快递投送过程中对人力的过度依赖, 选用AT89C52单片机作为控制器、红外管作为对接识别传感器、蜗轮蜗杆自锁电机作为驱动、齿轮与齿条作为主要传动方式, 实现了对快递储件柜(云柜)的自动化装卸, 减轻了快递人员的劳动强度, 避免了快递分发过程中的乱堆乱放行为。

单片机; 红外线传感器; 快递; 智能

中国快递规模居世界第一位[1]。快递需求主要集中在网络零售和商务件, 其中网络零售件占六到七成, 这对快递的投递提出了更高的要求, 由此产生很多问题: (1) 快递公司在小区或者校园外“摆摊”的现象尤为严重, 影响了人们的生活; (2) 快递的装卸都是依靠人力, 工作效率低、劳动强度大, 节假日会出现用工荒。目前, 国内外对智能运载车进行了大量的研究, 如张柏等[2]对智能物料运载车的发展进行了研究。美国Basrrett电子公司在1953年开发了世界上第一台自主导航车, 可以在杂货仓库沿着布置的空中导航线运输货物[3]。

本文针对上述问题, 提出了一款智能投递车设计。该投递车主要实现对储件柜(云柜)的自动化装卸,不但可以降低快递人员的劳动强度, 而且可以提高投递的效率。