王林惠， 甘海明， 岳学军， 兰玉彬， 王 健， 刘永鑫， 凌康杰， 岑振钊

(1 华南农业大学 电子工程学院，广东 广州 510642； 2 国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心，广东 广州 510642；3 华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642)



基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究

王林惠1,2， 甘海明1,2， 岳学军1,2， 兰玉彬2,3， 王 健1,2， 刘永鑫1,2， 凌康杰1,2， 岑振钊1,2

(1 华南农业大学 电子工程学院，广东 广州 510642； 2 国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心，广东 广州 510642；3 华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642)

【目的】 针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大，利用率低，造成环境污染的问题，研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】 利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪，采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图像的分割，提取非作物区域的颜色、纹理特征空间的22个特征参数，设计支持向量机分类器进行分类识别。根据优选的17个特征参数，利用以径向基函数作为核函数的支持向量机对非作物区域图像进行识别，并根据识别结果控制喷头,实现精准喷雾。【结果】 测试样本的识别率可达为76.56%，在无干扰风场情况下，当P阀为10%时，减施率可达32.7%。【结论】 本系统为农业航空精准喷雾控制技术的应用提供了参考方向和决策支持。

支持向量机； 无人机； 图像识别；……