邓继忠， 任高生， 兰玉彬， 黄华盛， 张亚莉

(国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心/华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642)



基于可见光波段的无人机超低空遥感图像处理

邓继忠， 任高生， 兰玉彬， 黄华盛， 张亚莉

(国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心/华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642)

【目的】 探讨低成本的可见光超低空农业遥感平台提取与分析农情信息的可行性，为农用无人机精准施药与农情监测提供技术支持。【方法】 以仅包含红光、蓝光和绿光的超低空可见光农田遥感图像为研究对象：首先利用张氏校正法获取相机的畸变矩阵，并校正图像；然后提取与分析图像的可见光植被指数；最后通过分析超低空可见光农田图像中植被与非植被的光谱特性，对可见光超低空遥感图像进行植被信息提取。【结果】 获得的农田植被提取图像很好地区分了植被与非植被。【结论】 基于可见光的超低空遥感农业信息获取系统应用具有可行性，可为构造低成本的可见光低空遥感监测系统提供参考。

无人机； 可见光波段； 植被信息提取； 图像校正； 超低空遥感； 精准农业

目前我国耕地存在较严重的农药污染问题[1]。无人机低空施药技术结合GPS技术能规划航线施药，但只能全程喷施，并不能按需施药。无人机遥感技术可以快速获取某个重点研究区域的遥感影像及农情信息，从而对作物精准施药，减少化肥与农药的使用，已成为精准农业不可或缺的手段[2- 4]。……