本田Electro Gyrocator汽车导航系统的发展

介绍了基于地图的“本田Electro Gyrocator”汽车导航系统的发展史。在GPS出现之前，本田公司首先参考飞机惯性巡航系统而设计了一个移动车辆在阴极射线管中的行驶路线机制，然后建立了一个人机处理方案，将车辆的行驶路线显示在透明阴极射线管中的道路-地图表上，这样驾驶员就能够在透明的道路-地图表上查看车辆当前的位置。该方案最终演变成1981年发布的基于地图的“本田Electric Gyrocator”汽车导航系统。在该系统发布时，已有一个能够利用轮速传感器检测车辆移动距离、利用地磁传感器检测车辆行驶方向的导航系统，但该导航系统不能在地图导航路线的基础上进行导航，主要原因是：①该导航系统只能显示目的地的方向，当车辆遇到障碍物时就停止导航；②该导航系统只能够利用地磁学检测车辆的行驶方向，所以当车辆靠近具有大磁性的物体，如铁桥梁、铁路道口等会使车辆本身产生磁化现象，从而使导航系统产生较大的误差；③驾驶员既不能辨认误差，也不能手动调整产生的误差，因为车辆的位置信息只存在于驾驶员不能访问的车辆内部系统驱动程序中。

“本田Electro Gyrocator”汽车新的导航系统具有如下优点：①该系统是以地图为基础的，因此能够找到走向目的地的道路路线，避免道路中出现的障碍；②该系统能够在不受车身干扰或磁化的影响下检测出车辆的行驶轨迹，系统利用了里程传感器和陀螺传感器来寻找每条可能的行驶路径；③驾驶员在阴极射线管中发现车辆的位置或行驶轨迹偏离地图上的道路路线，能够校正该路线使其在正确道路上行驶。

MasayukiAraietal. HistoryofHigh-TechnologiesandtheirSocio-CulturalContextsConference(HISTELCON)，2015.

编译：朱会