谭梓炜

摘 要：：Makeblock是融合机械 、电子、软件三者相结合的创意实现平台。借助 Makeblock，你可以快速搭建高性能气动机器人。本文主要介绍了 Makeblock和气动机器人的原理。

关键词：Makeblock 气动机器人 原理；

一、Makeblock简介

Makeblock是一款专为Makeblock平台电子控制而开发的免费应用，同时您也可以用它来和Arduino平台的传感器和执行器进行数据交互，使用它来和您作品中的电子部分进行交互，控制您机器人的移动，操控机械臂，控制一个倒水机器人，发射小球的机器人，控制相扑机器人和别人对战，甚至控制一些家用和竞赛，教育的机

器人。

Makeblock最初的逻辑理念就是打造金属材料的“乐高积木”，提供另外一个无需专业知识灵活搭建专业机器人的平台。深圳的一支创业队伍开创了Makeblock，让用户实现创意的平台，给使用者做出了一套内容非常完善的软件、电子和机械的解决方案。Makeblock 主要解决电子、软件和硬件这三方面不统一的问题。机械部分，机械构件采用的材料绝大部分是铝型材，这些构件包含动力构件、整体框架构件、传动构件和连接部位的构件。用这些机械构件基本上能够组建出各种类型的机器人或者其他机械构型。这些机械构件具有机械美感而且相当专业。主要使用刚度非常高的铝型材。机械零件就类似人类的肢体躯干。

电子模块，基于应用范围非常广泛的开源硬件Arduino，设计开发的各种类型的传感器、控制器及电机驱动单元，采用的接口都是按照机械国际标准而来的RJ25接口，单元化程度非常高，而且使用颜色标签接线体系，这样用户操作起来非常容易方便，即使没有接触过这方面专业知识的用户也可以进行操作。……