田中大，李树江，王艳红，于洪霞

(沈阳工业大学 信息科学与工程学院，110870 沈阳)



网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法

田中大，李树江，王艳红，于洪霞

(沈阳工业大学 信息科学与工程学院，110870 沈阳)

为提高网络控制系统的性能，提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数，根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重；然后,根据当前网络运行状况，通过比例控制预测新的网络利用率，同时利用最小二乘支持向量机算法预测各回路数据包传输时间；最后,在网络带宽资源受限的情况下，利用回路动态权重、网络利用率预测值并结合控制回路数据包传输时间，动态的调整回路的采样周期，使得网络控制系统的性能得到优化.仿真实验表明，提出的变采样周期调度算法能够使得网络利用率收敛到设定值，减少了控制回路的数据传输时延,提高了系统的输出响应与控制性能.关键词: 网络控制系统；动态权重；变采样周期；调度；网络利用率

网络控制系统中存在的时延、数据丢包等问题严重影响系统的整体性能[1-2].其中，控制回路的采样周期直接影响着网络控制系统的控制性能.控制性能的提高希望较小的采样周期，但是采样周期的减少会降低网络带宽利用率，进而影响网络的服务质量[3-4].因此，如何在控制性能和网络服务质量之间取得折中，是目前设计……