傅 瑜，陈 阳，李延军，许江涛

(1.北京宇航系统工程研究所，100076 北京; 2.哈尔滨工程大学 航天工程系，15001 哈尔滨)



升力式再入飞行器全程三维自主制导方法

傅 瑜1，陈 阳1，李延军1，许江涛2

(1.北京宇航系统工程研究所，100076 北京; 2.哈尔滨工程大学 航天工程系，15001 哈尔滨)

为增强升力式再入飞行器任务的灵活性，减少射前准备，实现快速发射和精确打击，研究一种升力式再入飞行器全程三维自主制导方法.首先，再入段制导提出通过再入走廊上下边界内插得到阻力加速度剖面，倾侧角采用两次反转的设计方法，通过调节阻力加速度剖面的内插值系数和倾侧角的反转点来满足约束和精度的要求；然后，下压段仅依靠飞行器当前信息和目标点位置采用比例导引的形式来设计导引律，并通过对导引系数的实时更新实现以一定的弹道倾角对目标的精度打击；最后通过对再入段和下压段衔接点处控制指令的平滑过渡，得到全程三维自主制导方法.蒙特卡洛打靶仿真结果表明,该制导方法能够导引飞行器在满足再入约束的情况下以规定的弹道倾角对目标实施精确打击，其中打击偏差小于10 m，弹道倾角偏差小于1.3°.

再入飞行器；全程制导；再入走廊；在线规划；精确打击

升力式再入飞行器飞行距离远、机动能力强，可在短时间内实现对全球任意目标的精确打击，具有重要的军事意义，正受到世界各军事大国的关注.升力式再入飞行器由助推火箭助推至一……