梁海朝, 王剑颖, 孙兆伟，张昱煜

(1.北京航天长征飞行器研究所，100076 北京；2. 哈尔滨工业大学 卫星技术研究所150001 哈尔滨；3.空间物理重点实验室(北京临近空间飞行器系统工程研究所) 100076 北京)



多小型飞行器自主编队姿态协同控制方法

梁海朝1, 王剑颖2,3, 孙兆伟2，张昱煜1

(1.北京航天长征飞行器研究所，100076 北京；2. 哈尔滨工业大学 卫星技术研究所150001 哈尔滨；3.空间物理重点实验室(北京临近空间飞行器系统工程研究所) 100076 北京)

针对多小型飞行器空间自主编队姿态协同飞行任务，研究了空间多小型飞行器自主编队在空间干扰影响下的姿态协同控制问题.考虑到编队无法获取外界参考信息，需要进行自主编队的情况，提出一种编队姿态协同控制方法.首先，提出的控制方法基于小型飞行器绝对姿态信息实现编队姿态协同，能够适应多种编队通信拓扑结构，并且对于外干扰力矩具有较强的鲁棒性；然后，根据Lyapunov定理，从理论上证明了闭环系统的稳定性和收敛性；最后，通过数值仿真验证了理论分析结果及所提出控制方法的有效性. 研究结果表明，所提出的控制方法能够在干扰力矩作用下，利用小型飞行器绝对姿态信息实现编队姿态协同，且能够适应多种编队构型.

小型飞行器；自主编队；分布式控制；姿态协同；鲁棒控制

利用多个小型飞行器组网编队替代传统单个大型飞行器执行空间飞行任务，具有成本低、可靠性高、执行任务灵活及功能性强等诸多……