王大轶，徐 超，黄翔宇

(1.北京控制工程研究所，100190 北京; 2.空间智能控制技术重点试验室，100190 北京)



深空探测着陆过程序列图像自主导航综述

王大轶1,2，徐 超1,2，黄翔宇1,2

(1.北京控制工程研究所，100190 北京; 2.空间智能控制技术重点试验室，100190 北京)

基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术，是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求，阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航的必要性.首先，分别从主动成像和被动成像两个方向介绍了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究现状;然后，总结并分析了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航涉及到的关键技术;最后，根据关键技术分析给出了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望.

深空探测；自主导航；序列图像；精确着陆

开展深空探测活动是人类进一步了解宇宙、认识太阳系、探索地球与生命起源和演化、获取更多科学认识的必须手段，更是国家发展、科学探索、科技创新和开拓疆域的共同需求[1].随着科学技术的快速发展，地外天体着陆探测成为深空探测的重要内容.目前人类已经实现了对月球、火星、小行星和彗星的着陆探测，在这些着陆探测任务中采用的着陆自主导航方法主要是惯性导航.但由于初始导航……