王昶辉

(上海大众汽车有限公司，上海 201805)



车身生产线自动化标准的发展

王昶辉

(上海大众汽车有限公司，上海 201805)

车身生产线设计复杂、关联因素众多，从安全等级和系统总线的角度阐述了自动化系统设计原则。之后通过三个生产线的控制方案分析和工程实践从软硬件标准变化的角度阐述从基于Interbus总线系统到基于Profinet/Profisafe总线系统的诸多有益变化。工程实践表明，新标准极大地减少了硬件设计和布线的工作强度，提高了系统稳定性和可维护性，满足更高的安全等级要求。

车身生产线 自动化系统设计 Interbus Profinet/Profisafe PLC

0 引言

车身生产线用于将车身的各零部件通过焊接、铆接、涂胶等工艺连接成整车，自动生产线一般包括输送系统、夹具定位系统、工业机器人及工艺设备等。生产线的设计需首先考虑其应遵循的安全等级和控制系统总线形式，在确定安全等级和控制系统总线形式后，根据选用的产品系列和实际应用需求设计生产线软硬件标准[1]。

1 车身生产线设计

1.1 车身生产线实例概述

如图1所示，其为车身焊接生产线的一个工位，包括一些上件工位和雪橇输送工位，输送方向从右至左，最右侧工位为升降机。Station A包括10台机器人及一套外部轴、滚床、底部夹具等。

车身首先从升降机输送到Station A，滚床下降到位，上件机器人R01/R02根据生产车型信息从上件工位上抓取特定车型的零件，并将零件转接给工位内机器人R03/R04，R03/R04做高精度定位将零件上到车身上，定位夹具加紧，其他机器人开始焊接。……