黄劭刚,宋凤林,洪剑锋,陈健强

(南昌大学，南昌 330031)



基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制研究

黄劭刚,宋凤林,洪剑锋,陈健强

(南昌大学，南昌 330031)

提出一种变参数的MRAS法，该方法采用改进电压模型法磁链观测器作为参考模型，采用变参数PI调节器代替传统的PI调节器，即在电机控制低速段与高速段分别取不同的PI参数，其值随着转速变化而变化。通过对基于变参数MRAS法的异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真与实验表明，改进电压模型法可以较好解决积分漂移问题，且控制系统响应速度得到较大提高，尤其是低速时的收敛速度与转速辨识误差得到有效改善。

模型参考自适应;变参数;异步电机;矢量控制;转速辨识

0 引 言

在异步电机高性能的矢量控制与直接转矩控制算法中，速度传感器几乎是不可少的检测设备。它的使用增加系统成本，降低了可靠性，还限制了在恶劣环境下的运用，因此，无速度传感器技术成为当前研究电机控制的热点[1-2]。

无速度传感器技术的关键性问题是磁链与转速的辨识，磁链与转速的辨识误差直接影响电机的性能。目前，转子磁链观测广泛采用的方法有电压模型法、电流模型法及基于两者的混合模型法。转速辨识方法主要有直接计算法[2]、模型参考自适应法[3-4]、状态观测法[5-6]、转子齿谐波法[7]、高频注入法及神经元网络法等，其中MRAS转速辨识法不仅具有结构简单，且具有转速渐进收敛性。MRAS法速度辨识准确性依赖于参考模型的准确性，因此影响参考模型的参数同样影响转速辨识的精度。……