张 刚，陈 波

(1.江苏建筑职业技术学院，徐州 221116；2.江苏建筑节能与建造技术协同创新中心，徐州 221116；3.大连大学，大连 116622)



PMSM滑模观测器无位置传感器控制研究

张 刚1，2，陈 波3

(1.江苏建筑职业技术学院，徐州 221116；2.江苏建筑节能与建造技术协同创新中心，徐州 221116；3.大连大学，大连 116622)

永磁同步电机(PMSM)以其高效、大转矩输出而得到了广泛应用。现有永磁同步电机驱动系统调速多采用位置传感器获取转子位置以及速度信号，使得驱动调速控制系统成本增加，同时系统的可靠性也有所降低。针对此不足，研究了永磁同步电机的无位置传感器控制，深入分析并设计了基于改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统，通过引入锁相环技术解决了系统抖动问题，基于MATLAB搭建了系统仿真模型。最后以TMS320F2812 DSP控制芯片为核心，搭建了实验测试平台，通过控制一台1 kW表贴式永磁同步电机，实现了永磁同步电机的无位置传感器滑模观测器控制，验证了所提出方法的正确性。

电机调速；滑模观测器；永磁同步电机；无位置控制

0 引 言

近年，随着高性能稀土永磁制造、加工工艺的发展，永磁同步电机(以下简称PMSM)性能得以较大提升，并且较传统电励磁电机相比，其结构简单、高效、性能可靠，在工业、生活等多个领域得到大力发展。与此同时，随着高性能电力电子器件以及新型控制控制方法的提出，电机驱动技术也得到快速发展[1-2]。现有PMSM驱动控制系统中，电机驱动多基于转子位置和速度信号，而这些信号的获取多基于机械式传感器(如编码器)等对电机运行数据的采集。……