蔺全奎，李伟哲

(1.中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，西安 710065；2.陕西省水利电力勘测设计研究院测绘分院,西安 710002)



小型无人机航测技术在水利工程中的应用

蔺全奎1，李伟哲2

(1.中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，西安 710065；2.陕西省水利电力勘测设计研究院测绘分院,西安 710002)

阐述了四旋翼无人机MD4-1000外业作业流程。通过野外像控点的布设、无人机外业航摄及内业数据准备、使用Pix4Dmapper处理影像数据，最终可以生成多种测绘产品，可以导入多种类型的专业软件完成进一步的分析处理，生成的三维模型，更加直观。

无人机；航测；MD4-1000；Pix4Dmapper；点云

0 前 言

无人机已经逐渐走进了测绘工作，且应用优势明显。小型无人机航测技术将测绘工作引向了一个新的方向，它具有生产设计成本低、作业方式快捷、操作灵活简单、环境适应性强、影像分辨率高等特点，在局部信息快速获取方面有着巨大优势。

本文以西安市蓝田县李家河水库测量项目为例，李家河水库位于西安市蓝田县境内灞河支流辋川河中游，是西安市浐河以东地区的骨干水源工程，在引汉济渭工程建成前用于向阎良飞机城应急供水。总库容5 690万m3，最大坝高98.5 m(混凝土拱坝)，供水设计流量3.2 m3/s，多年平均供水量5 600万m3。供水渠道工程采用无压自流引水，供水渠(管)道由总干渠、北干渠、南支管组成，长度分别为18.8、28.9、21.0 km。工程总投资7.6亿元。

项目航拍采用MD4-1000型四旋翼无人机系统，该系统是一种具有垂直起降小型自动驾驶无人飞行系统，可以用于执行侦察、拍摄、测绘、检测、指挥、搜索、通信、空投等多种空中任务。……