陈 震，薛晓明

(1.泰州职业技术学院，泰州 225300；2.常州信息技术学院，常州 213164)



风机用永磁同步电机无传感器转子位置检测方法

陈 震1，薛晓明2

(1.泰州职业技术学院，泰州 225300；2.常州信息技术学院，常州 213164)

针对目前无传感器检测永磁同步电机转子位置方法存在对电机参数敏感的问题，提出一种通过控制直轴电流为零估算转子位置信息的新方法。基于直轴电流PI调节器中输出电压中包含转子位置误差信息，通过控制直轴电流为零，进而通过控制转子位置锁相环跟踪比例积分控制器的转子位置趋于零来估算出转子位置与转速。理论分析和试验结果表明：提出的无传感器算法只需永磁磁链，无需其它电机参数，算法十分简单，在20%额定转速以上都能准确地检测到转子位置和转速，适用于功率等级宽泛的暖通、工业净化风机用永磁同步电机。

直轴电流调节器；锁相环;比例积分控制器；无传感器转子位置检测；风机用永磁同步电机

0 引 言

近年来，随着电力电子技术、变频控制与实现复杂算法高性能、低成本微处理器的快速发展，矢量控制永磁同步电动机(以下简称PMSM)，在宽速度、宽负载范围内具有高效率、低噪声和精准速度控制等特点，成为厂房净化、建筑暖通工程、通信基站、轨道车辆等领域风机配套的优选电机[1-2]。基于矢量控制的PMSM必须实时检测电机的转子位置和速度。常用转子位置检测采用机械传感器(编码器、解算器和测速发电机)，但机械传感器有安装、电缆连接、故障等问题,不仅增加了系统的体积和转子的转动惯量，而且降低了系统可靠性。……