去毛刺机器人的应力分析及优化设计

2016-11-29李家应朱龙英陆宝发

制造业自动化 2016年2期

关键词：优化分析

李家应，朱龙英，陆宝发

（1.江苏大学机械工程学院，镇江 212013；2.盐城工学院汽车工程学院，盐城 224001）

机器人技术

去毛刺机器人的应力分析及优化设计

李家应1，朱龙英2，陆宝发1

（1.江苏大学机械工程学院，镇江 212013；2.盐城工学院汽车工程学院，盐城 224001）

以去毛刺机器人为研究对象，定性的对其进行静力分析其结果在允许范围内。然后利用三维软件Pro/E对去毛刺机器人进行建立模型，再导入ADAMS运动仿真分析软件中。对其整体和各个关节分别进行应力分析以确定待优化位置，并根据分析结果对其提出相应优化方法。最后优化后发现机器人提高了刚度和强度还进一步减轻质量，达到了轻量化目的。

机器人；应力分析；轻量化

0　引言

现在工业机器人已发展成为一个庞大的家族，被誉为工业自动化领域的支柱，广泛应用于制造业的各个领域。大部分工业机器人由本体机构，控制、驱动及反馈系统等几个部分组成。去毛刺机器人具有高精度、高效率、对工作环境要求低、加工空间复杂、降低报废率、可长时间工作等优点，因而近年来成为去毛刺领域的热点。它在工作过程中腰部、大臂和肘部是承受弯曲应力的主要部位，因此在设计过程中必须保证其强度。本文利用Pro/E进行建模然后导进ADAMS中，进行运动仿真分析，并找到最大应力点出现时刻，以检验机器人的结构设计是否合理，并为各部件的结构改进提供依据。