石林峰

（南京理工大学 机械工程学院，南京 210094）

轮毂烘干线固定装置设计与实现

石林峰

（南京理工大学 机械工程学院，南京 210094）

现阶段，国内某些轮毂制造厂现在依旧采用铰接连接的烘干线，此类烘干线在轮毂转线过程中常常会发生剧烈晃动，对轮毂转线时轮毂的放置造成困扰。为便于开发轮毂转线机械手进行自动化轮毂转线，需要在轮毂放置过程对烘干架进行短时间固定，以满足机械手的定位需求，并保证轮毂放置过程中烘干架的平稳。针对这种情况，此项目设计了一种烘干架的短时间固定装置，并详细说明了此烘干线固定装置的原理、结构及特点，以及PLC控制系统的设计和实现过程。

PLC；烘干线；轮毂转线；固定装置

0　引言

工业4.0三大主题之一的“智能生产”强调了自动化生产的重要性。轮毂生产制造这一行业目前面临着设备老化、工人工作强度大等严峻挑战。现阶段，国内有不少轮毂生产厂商仍采用上世纪90年代建成的较为落后的生产线。此类生产线的主要特点是：造价低、稳定性不高。非常适合人力成本很低的90年代和20年代初期[1]。

图1是江苏某轮毂公司的喷粉线和烘干线的现场图（图中左侧为喷粉线，右侧为烘干线），国内轮毂生产企业多采用类似流水线，其中烘干架与其上部运动部分采用铰接固定，在运动过程中晃动幅度较大。

图1　喷粉线和烘干线现场

目前，国内相关企业大多是人工搬运转线，将轮毂从喷粉线转移到烘干线，工厂根据轮毂重量确定工位人数，小轮子需要一个人、大轮子需要两个人（轮毂较重的可达35kg），工作强度很大，对工人的体力及耐力要求很高。……