薛 真，项辉宇

（北京工商大学 材料与机械工程学院，北京 100048）

一种用于工件视觉测量的图像拼接方法的研究

薛 真，项辉宇

（北京工商大学 材料与机械工程学院，北京 100048）

在工件的生产制造过程中，视觉测量技术以其具有的快速、准确的特点发挥着越来越重要的作用，针对大尺寸物体的视觉测量，提出了图像拼接技术。该方法基于视觉图像处理软件HALCON，利用经过标定的摄像机采集带有一定特征信息的零件的序列图像，对图像进行坐标变换、高斯滤波等预处理，在相邻图像之间的重叠区域使用Harris角点检测算法进行特征点提取，将提取出的特征点进行匹配，根据特征点之间的匹配关系完成图像配准，实现由多幅图像拼接成为一幅图像。阐述了相关理论并进行了实验，验证了该方法的可行性。

摄像机标定；HALCON；特征点提取；图像匹配；图像拼接

0　引言

目前，对于大尺寸工件的测量，可以采用大尺寸导轨或者标准件进行测量，但是这种方法操作不方便，精度较低，而且成本较高。也可以采用间接法，如高弦长法，这种方法存在原理误差，结果的可靠性较差。随着计算机视觉技术断发展，采用视觉测量的方法可以解决上面两种方法的不足[1]。但在一些大尺寸工件的测量中，由于摄像机视角、拍摄角度、摄像机的视场不足等因素的影响，不能一次性获得一幅包含工件完整信息的图像。这时就需要将不同时刻、不同角度拍摄的、存在一定重叠区域的图像拼接融合，获得一幅全景图像，这就是图像拼接技术。……