张 红

(广州铁路职业技术学院，广州 510430)



无位置传感器控制下的永磁同步电机在线参数辨识

张 红

(广州铁路职业技术学院，广州 510430)

针对永磁同步电机的参数辨识需求，采用模型参考自适应算法对电机的交直轴电感和永磁体磁链进行在线辨识。该方法将q轴电流方程作为参考模型，根据Popov稳定性理论推导出自适应律。辨识过程中需要用到转子位置，为此提出一种改进的脉振高频注入法对转子位置进行估计，该方法省去了带通滤波器，从而节省了运算资源。仿真和实验结果均表明，改进算法能够准确估计转子位置，在此基础上辨识的电机参数也能迅速收敛到真实值附近。

永磁同步电机；电机参数辨识；无传感器控制

0 引 言

永磁同步电机(以下简称PMSM)具有磁通密度大、体积小的优点，近年来应用越来越广泛，其矢量控制受到各国学者的关注。

在PMSM的矢量控制系统中，控制器、观测器的设计都需要知道准确的电机参数，而电机参数是变化的且不方便测量，因此许多学者对其在线辨识作了研究。常用的PMSM在线参数辨识的方法包括扩展卡尔曼滤波、状态观测器法、最小二乘法等[1-4]。其中扩展卡尔曼滤波等方法因为大量的矩阵运算对控制芯片提出了较高的处理能力要求，相比之下，模型参考自适应算法简单、鲁棒性强。

PMSM在线参数辨识的过程中需要用到转子位置。在一些应用场合下，由于成本、环境等限制无法安装机械传感器，此时无传感器算法可以用来估算电机的转子位置。……