雷 浩

（广州市赛皓达智能科技有限公司，广东 广州 510000）

无人机自动着陆中计算机视觉与激光扫描的应用研究

雷 浩

（广州市赛皓达智能科技有限公司，广东 广州 510000）

无人机在使用GPS导航的过程当中很容易受到他国的人为干扰，因此具有一定的安全风险，文章提出了一种基于计算机视觉与激光扫描的一种无人机自动着陆技术，这种技术可以实现无人机的全天候自主精确着陆。

无人机；自动着陆；计算机视觉；激光扫描

现阶段无人机的主要导航方式，一种是地面或者舰艇上的遥控装置通过遥感技术所获得的图像进行手动导航，另外一种则是无人机的控制装置通过预先设定相应的程序从而实现自动导航，而在实际的运用过程当中往往采用的是二者相结合的导航方式。无人机在进行远距离飞行时往往采用的是程序控制进行导航，而如果在近距离飞行时往往采用遥感技术进行导航。当前在无人机导航方面使用最为广泛的是美国的全球卫星定位系统，该系统可以很容易就被人为干扰，从而造成一定的误差。

现阶段有人飞机的着陆方式存在四种，但是不论是哪种，其隐蔽性都较差，同时由于无人机相比于有人机来说其体型一般都较小，无法按照现阶段我国国产的微波雷达设备。1998年俄罗斯的Boguslavskii.I.A.等提出利用激光定位来引导有人飞机的着陆。他们采用CO2激光器发射远红外激光，全天候条件下，在4～6km距离内能够探测到着陆点，指引飞行员驾驶飞机着陆。……